[发明专利]一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取路端监控数据，所述路端监控数据为路端传感器对当前道路的实时监控数据；基于所述路端监控数据，对所述当前道路上的车辆进行预警场景识别，得到预警场景识别结果，所述预警场景识别结果包括目标车辆和预警目标；将所述预警目标发送给所述目标车辆的车载终端，以使所述车载终端获取实时预警视频，所述实时预警视频为包括所述预警目标的标记信息的视频数据，以及将所述实时预警视频输出至所述目标车辆的车端显示设备。利用本申请提供的技术方案，可以实现车路数据交互，车端实时获取周围感知信息，并通过预警视频帮助驾乘人员快速识别危险目标，提高预警的效率和准确度。

技术领域

本申请涉及车路协同技术领域，具体涉及一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

基于V2X技术(Vehicle to everything，车用无线通信技术)的车路协同技术是当前及未来汽车行业的热点。车路协同中的路端设备主要包含感知设备(激光雷达、毫米波雷达、摄像头等)、MEC(路侧移动边缘计算平台)、RSU(路侧通讯设备)等；车端同样有车端通讯设备。目前的车路协同技术主要应用于自动驾驶车辆，自动驾驶车辆搭载该技术之后能够通过对交通信息的实时分析，自动选择路况最佳形式路线，从而缓解交通堵塞问题，提高道路运行效率。未来随着自动驾驶的发展，有很长一段时间将会是自动驾驶车辆和传统车辆并行的状态。

目前，传统车辆搭载的ADAS系统(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)虽然可以实现部分危险场景的预警及规避，但当驾驶场景稍微复杂时，例如行人或车辆鬼探头场景、交叉路口复杂交通工况、建筑物或者其他交通参与者遮挡等，ADAS系统会出现较高的漏识别或者误识别。而且，相比于车路协同技术在自动驾驶车辆上的大规模应用，车路协同技术在传统车辆上的应用较少，传统车辆无法及时获取路端及周围的相关信息以对复杂的驾驶场景进行危险预警，因此，需要提供更加有效科学的技术方案。

发明内容

本申请提供了一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质，可以快速识别并预警危险目标，提高预警的效率和准确度，进而提升驾驶安全性，本申请的技术方案如下：

一方面，提供了一种车辆预警方法，所述方法包括：

获取路端监控数据，所述路端监控数据为路端传感器对当前道路的实时监控数据；

基于所述路端监控数据，对所述当前道路上的车辆进行预警场景识别，得到预警场景识别结果，所述预警场景识别结果包括目标车辆和预警目标；

将所述预警目标发送给所述目标车辆的车载终端，以使所述车载终端获取实时预警视频，所述实时预警视频为包括所述预警目标的标记信息的视频数据，以及将所述实时预警视频输出至所述目标车辆的车端显示设备。

另一方面，提供了一种车辆预警方法，所述方法包括：

接收路端移动边缘计算MEC平台发送的预警目标，所述预警目标为所述路端MEC平台基于获取的路端监控数据，对当前道路上的车辆进行预警场景识别得到的，所述路端监控数据为路端传感器对所述当前道路的实时监控数据；

获取实时预警视频，所述实时预警视频为包括所述预警目标的标记信息的视频数据；

将所述实时预警视频输出至车端显示设备。

另一方面，提供了一种车辆预警装置，所述装置包括：

路端监控数据获取模块，用于获取路端监控数据，所述路端监控数据为路端传感器对当前道路的实时监控数据；

预警场景识别模块，用于基于所述路端监控数据，对所述当前道路上的车辆进行预警场景识别，得到预警场景识别结果，所述预警场景识别结果包括目标车辆和预警目标；