[发明专利]一种图书馆运输消毒机器人的工作方法

说明书

本发明公开了一种图书馆运输消毒机器人的工作方法。本发明通过人工和机器相互穿插来实行，通过人工为机器人进行盛装书籍，然后由机器人来进行消毒和运输，再由人工对书籍进行摆放，通过机器人对书架的定位，能够减少工作人员的失误，提高准确性，通过机器人的运输，能够减轻人力负担，最后再由人工进行摆放，机器人能够在人工点选屏幕确定书本清空后，返回原位待命，通过系统的、简捷有效的方法流程，能够使工作效率大大提升，方便操作。

技术领域

本发明涉及机器人的工作方法技术领域，具体为一种图书馆运输消毒机器人的工作方法。

背景技术

图书在图书馆里作为大量流通的物品，在读者归还后需要经历分拣、消毒、重新上架或入库的过程。其中，消毒与重新上架或入库的过程需要消耗大量的人力，工作人员需要将图书从分拣处搬运到消毒柜中进行消毒，再搬运至手推车并推运至对应书架或库房归位。

现在并无消毒与搬运于一体的智能机器人解决方案解决图书馆图书流通的问题，均是由人力将图书由分拣处运送到消毒柜，消毒完成再由人力将图书搬运到书架，对于人工和机器的共同结合，没有一种规范的工作方法，来为人们提供参考和指导，工作效率得不到提升，现提供一种图书馆运输消毒机器人的工作方法。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种图书馆运输消毒机器人的工作方法，采用的技术方案是，包括以下步骤：

步骤一：安置机器人，盛装分拣后的书籍；

步骤二：设定程序，对所述书籍进行消毒和运输；

步骤三：摆放所述书籍并折返。

作为本发明的一种优选方案，步骤一中，安置所述机器人，需要将所述机器人安置于图书馆的图书分拣处，待机等待，工作人员将所述书籍分拣后盛装到所述机器人的书箱内，进行暂存。

作为本发明的一种优选方案，步骤二中，所述设定程序，包括点击屏幕唤醒所述机器人；选择是否进行消毒，并对消毒时间进行设定；选择要放置的书架，并完成设定。

作为本发明的一种优选方案，所述程序设定后，所述机器人能够在消毒完成后沿预设路径运送所述书籍至设置好的所述书架处。

作为本发明的一种优选方案，步骤三中，摆放所述书籍，工作人员需将所述书籍摆放到书架上，摆放结束后，点选屏幕确定书本清空，所述机器人沿原路径返回所述图书分拣处。

本发明的有益效果：本发明集成了消毒与搬运，将两个功能集于一体，提出了一种图书馆运输消毒机器人的工作方法，使图书馆运输消毒机器人的工作流程更加规范和简捷，便于操作，对于图书馆中运输消毒机器人的工作流程进行指导，采用人工加机器的结合，不仅能节省人力和精力，而且能提高工作的效率和工作的准确性，非常的方便实用。

附图说明

图1为本发明的方法流程图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本发明的一种图书馆运输消毒机器人的工作方法的具体实施例，包括以下步骤：

步骤一：安置机器人，盛装分拣后的书籍；安置机器人，需要将机器人安置于图书馆的图书分拣处，待机等待，工作人员将书籍分拣后盛装到机器人的书箱内，进行暂存；

步骤二：设定程序，对书籍进行消毒和运输；设定程序，包括点击屏幕唤醒机器人；选择是否进行消毒，并对消毒时间进行设定；选择要放置的书架，并完成设定，程序设定后，机器人能够在消毒完成后沿预设路径运送书籍至设置好的书架处；

步骤三：摆放书籍并折返；摆放书籍，工作人员需将书籍摆放到书架上，摆放结束后，点选屏幕确定书本清空，机器人沿原路径返回图书分拣处。

本文中未详细说明的部件及电路连接部位为现有技术。