[发明专利]一种图书馆运输消毒机器人的工作方法在审

专利信息
申请号: 202110353028.3 申请日: 2021-04-01
公开(公告)号: CN113119121A 公开(公告)日: 2021-07-16
发明(设计)人: 蒙迪;索旭东;关晓华;刘兴亮;李冀川 申请(专利权)人: 智能移动机器人(中山)研究院
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16
代理公司: 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 代理人: 宋鹏飞
地址: 528437 广东省中山市火*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 图书馆 运输 消毒 机器人 工作 方法
【权利要求书】:

1.一种图书馆运输消毒机器人的工作方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤一:安置机器人,盛装分拣后的书籍;

步骤二:设定程序,对所述书籍进行消毒和运输;

步骤三:摆放所述书籍并折返。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆运输消毒机器人的工作方法,其特征在于:步骤一中,安置所述机器人,需要将所述机器人安置于图书馆的图书分拣处,待机等待,工作人员将所述书籍分拣后盛装到所述机器人的书箱内,进行暂存。

3.根据权利要求1所述的一种图书馆运输消毒机器人的工作方法,其特征在于:步骤二中,所述设定程序,包括点击屏幕唤醒所述机器人;选择是否进行消毒,并对消毒时间进行设定;选择要放置的书架,并完成设定。

4.根据权利要求3所述的一种图书馆运输消毒机器人的工作方法,其特征在于:所述程序设定后,所述机器人能够在消毒完成后沿预设路径运送所述书籍至设置好的所述书架处。

5.根据权利要求1所述的一种图书馆运输消毒机器人的工作方法,其特征在于:步骤三中,摆放所述书籍,工作人员需将所述书籍摆放到书架上,摆放结束后,点选屏幕确定书本清空,所述机器人沿原路径返回所述图书分拣处。

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