[发明专利]用于电网架空线路的监测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种用于电网架空线路的监测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及监测领域。本发明的用于电网架空线路的监测方法，包括：控制巡检无人机根据预设的巡检信息对电网架空线路进行拍摄，得到电网架空线路的初步图像，对初步图像进行标准化处理，得到标准图像，根据标准图像对电网架空线路的工作情况进行监测，生成监测记录，本发明通过无人机获得待检电网架空线路图像信息，并根据图像的电网架空线路信息获取电网架空线路的故障检测结果，能有效的取代人力徒步巡检，即使是地形较复杂危险的地区的电网架空线路，也能正常完成巡检，提高电网架空线路巡检效率。

技术领域

本发明涉及监测技术领域，尤其涉及用于电网架空线路的监测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着我国电网建设的快速发展，对电网可靠性的要求越来越高，目前，往往通过人工进行电网输电线路的巡检，巡检工作人员对输电线路、杆塔、金具等元器件进行检测时需要投入大量的人力，且对于地形较复杂危险的地区的输电线路无法正常完成人工巡检，巡检工作不及时，影响对电网架空线路巡检的效率，因此，如何提供一种对电网架空线路的监测方法，提高对电网架空线路巡检的效率，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供用于电网架空线路的监测方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中人工巡检导致电网架空线路巡检效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种用于电网架空线路的监测方法，包括：控制巡检无人机根据预设的巡检信息对电网架空线路进行拍摄，得到所述电网架空线路的初步图像；对所述初步图像进行标准化处理，得到标准图像；根据所述标准图像对所述电网架空线路的工作情况进行监测，生成监测记录。

可选地，所述预设的巡检信息包括巡检路线和巡检节点，所述控制巡检无人机根据预设的巡检信息对电网架空线路进行拍摄，得到所述电网架空线路的初步图像，包括：获取所述巡检无人机的当前位置信息；比较所述当前位置信息与所述预设的巡检信息；当所述当前位置信息超出所述巡检路线的活动范围时，输出告警信息。

可选地，所述对所述初步图像进行标准化处理，得到标准图像，包括：对所述初步图像进行归集处理，得到中间图像；对所述中间图像进行标注处理，得到标准图像。

可选地，所述对所述初步图像进行归集处理，得到中间图像之前，还包括：对所述初步图像进行去噪声处理，得到去噪声处理后的初步图像。

可选地，所述根据所述标准图像对所述电网架空线路的工作情况进行监测，生成监测记录，包括：根据所述标准图像，提取监测信息；根据所述监测信息，对所述电网架空线路的工作情况进行分析。

可选地，所述控制巡检无人机根据预设的巡检信息对电网架空线路进行拍摄，得到所述电网架空线路的初步图像之前，还包括：设置巡检信息；将所述巡检信息导入所述巡检无人机的导航系统中。

可选地，所述根据所述标准图像对所述电网架空线路的工作情况进行监测，生成监测记录之后，还包括：将所述初步图像、所述标准图像和所述监测记录存储在数据库中。

为解决上述技术问题，本发明提出一种用于电网架空线路的监测装置，包括：图像获取模块，用于控制巡检无人机根据预设的巡检信息对电网架空线路进行拍摄，得到所述电网架空线路的初步图像；图像处理模块，用于对所述初步图像进行标准化处理，得到标准图像；分析模块，用于根据所述标准图像对所述电网架空线路的工作情况进行监测，生成监测记录。

为解决上述技术问题，本发明提出一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的用于电网架空线路的监测方法。

为解决上述技术问题，本发明提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的用于电网架空线路的监测方法。