[发明专利]用于电网架空线路的监测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种用于电网架空线路的监测方法，其特征在于，包括：

控制巡检无人机根据预设的巡检信息对电网架空线路进行拍摄，得到所述电网架空线路的初步图像；

对所述初步图像进行标准化处理，得到标准图像；

根据所述标准图像对所述电网架空线路的工作情况进行监测，生成监测记录。

2.根据权利要求1所述的用于电网架空线路的监测方法，其特征在于，所述预设的巡检信息包括巡检路线和巡检节点，所述控制巡检无人机根据预设的巡检信息对电网架空线路进行拍摄，得到所述电网架空线路的初步图像，包括：

获取所述巡检无人机的当前位置信息；

比较所述当前位置信息与所述预设的巡检信息；

当所述当前位置信息超出所述巡检路线的活动范围时，输出告警信息。

3.根据权利要求1所述的用于电网架空线路的监测方法，其特征在于，所述对所述初步图像进行标准化处理，得到标准图像，包括：

对所述初步图像进行归集处理，得到中间图像；

对所述中间图像进行标注处理，得到标准图像。

4.根据权利要求3所述的用于电网架空线路的监测方法，其特征在于，所述对所述初步图像进行归集处理，得到中间图像之前，还包括：

对所述初步图像进行去噪声处理，得到去噪声处理后的初步图像。

5.根据权利要求1所述的用于电网架空线路的监测方法，其特征在于，所述根据所述标准图像对所述电网架空线路的工作情况进行监测，生成监测记录，包括：

根据所述标准图像，提取监测信息；

根据所述监测信息，对所述电网架空线路的工作情况进行分析。

6.根据权利要求1所述的用于电网架空线路的监测方法，其特征在于，所述控制巡检无人机根据预设的巡检信息对电网架空线路进行拍摄，得到所述电网架空线路的初步图像之前，还包括：

设置巡检信息；

将所述巡检信息导入所述巡检无人机的导航系统中。

7.根据权利要求1所述的用于电网架空线路的监测方法，其特征在于，所述根据所述标准图像对所述电网架空线路的工作情况进行监测，生成监测记录之后，还包括：

将所述初步图像、所述标准图像和所述监测记录存储在数据库中。

8.一种用于电网架空线路的监测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于控制巡检无人机根据预设的巡检信息对电网架空线路进行拍摄，得到所述电网架空线路的初步图像；

图像处理模块，用于对所述初步图像进行标准化处理，得到标准图像；

分析模块，用于根据所述标准图像对所述电网架空线路的工作情况进行监测，生成监测记录。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的用于电网架空线路的监测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1至7中任一项所述的用于电网架空线路的监测方法。