[发明专利]收容区域管理装置

权利要求书

1.一种收容区域管理装置，其具备能够获取与移动体有关的信息的获取部，用于对能够收容所述移动体的收容区域进行管理，其中，

与所述移动体有关的信息包括表示所述移动体的自主移动性能的信息，

所述收容区域管理装置具备控制部，所述控制部进行如下处理：

在所述自主移动性能为规定的等级的第一移动体向所述收容区域进入的情况下，向所述第一移动体通知作为所述收容区域中的所述第一移动体的移动路径的第一路径之后，使所述第一移动体向所述收容区域进入，

在所述自主移动性能高于所述规定的等级的第二移动体向所述收容区域进入的情况下，从所述第二移动体通知作为所述收容区域中的所述第二移动体的移动路径的第二路径之后，使所述第二移动体向所述收容区域进入。

2.根据权利要求1所述的收容区域管理装置，其中，

所述第一路径及所述第二路径是到由所述收容区域管理装置决定的收容位置的路径。

3.根据权利要求2所述的收容区域管理装置，其中，

所述收容位置基于所述自主移动性能来决定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的收容区域管理装置，其中，

在需要修正所述第二路径的情况下，所述控制部对所述第二移动体进行所述第二路径的修正指示。

5.根据权利要求4所述的收容区域管理装置，其中，

所述修正指示包括与所述第二移动体的位置相应的所述第二路径的修正内容。

6.根据权利要求5所述的收容区域管理装置，其中，

所述修正内容是所述第二路径中包含的一部分的修正。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的收容区域管理装置，其中，

所述收容区域管理装置能够使所述第二移动体作为所述第一移动体而向所述收容区域进入，

在使所述第二移动体作为所述第一移动体而向所述收容区域进入的情况下，所述控制部向所述第二移动体通知作为所述收容区域中的所述第二移动体的移动路径的第三路径之后，使所述第二移动体向所述收容区域进入。

8.根据权利要求7所述的收容区域管理装置，其中，

所述收容区域管理装置在所述收容区域中需要使移动体移动的情况下，如果存在作为所述第一移动体进入到所述收容区域中的所述第二移动体，则与所述第一移动体相比，优先使该作为所述第一移动体进入到所述收容区域中的所述第二移动体移动。

9.根据权利要求8所述的收容区域管理装置，其中，

所述收容区域管理装置基于能够收容所述第一移动体的收容位置的状况，判断在所述收容区域中是否需要使移动体移动。

10.一种收容区域管理装置，其具备能够获取与移动体有关的信息的获取部，用于对能够收容所述移动体的收容区域进行管理，其中，

与所述移动体有关的信息包括表示所述移动体的自主移动性能的信息，

所述收容区域管理装置具备控制部，所述控制部进行如下处理：

在所述自主移动性能为规定的等级的第一移动体向所述收容区域进入的情况下，向所述第一移动体通知所述第一移动体到所述收容区域中的所述第一移动体的收容位置的移动路径之后，使所述第一移动体向所述收容区域进入，

在所述自主移动性能高于所述规定的等级的第二移动体向所述收容区域进入的情况下，向所述第二移动体通知所述收容区域中的所述第二移动体的收容位置之后，使所述第二移动体向所述收容区域进入。