[发明专利]自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于自动泊车技术领域，公开了一种自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明通过首先在检测到当前车辆进入预设泊车区域时，生成搜库指令，以使当前车辆根据搜库指令开启车位检测功能；然后在当前车辆检测到车位时，记录当前车辆的车位检测次数；进一步在当前车辆完成停车时，计算车辆停车偏角；最后根据停车偏角以及车位检测次数生成检测报告。通过上述方式，实现了对自动泊车系统性能的自动化检测，通过自动检测车辆在泊车完成后的停车偏角和泊车进行过程中的车位检测次数，完成了基于智能系统对自动泊车性能的评价，提高了自动泊车系统性能检测的效率，保障了对自动泊车系统搜库能力和泊车能力的测试效果。

技术领域

本发明涉及自动泊车技术领域，尤其涉及一种自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

智能驾驶作为新兴产业中的重要组成部分，是互联网时代到人工智能时代过程中，出现的一个重要的科技领域，它的出现为智慧城市和智能交通的发展打下了坚实的基础，也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。而其中，自动泊车又是智能驾驶中最重要也是对驾驶员的体验提升最大的一部分，因此自动泊车系统测试成为了把控自动泊车质量最后的保障。

常见的自动泊车测试都是通过人工打点，以确定车辆自动泊车是否满足预定的要求，再通过人工检测偏角以及根据实际观察测试过程中的故障问题，来判断车辆的泊车，这样的测试过程十分消耗时间，并且会浪费大量人力。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术自动泊车测试效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动泊车系统试验评价方法，所述方法包括以下步骤:

获取当前车辆的测试场地信息；

根据所述测试场地信息确定预设泊车区域以及自动泊车位点；

在检测到所述当前车辆进入所述预设泊车区域时，生成搜库指令，以使所述当前车辆根据所述搜库指令开启车位检测功能；

在所述当前车辆检测到车位时，记录所述当前车辆的车位检测次数；

在所述当前车辆到达自动泊车位点时，生成自动泊车指令，以使所述当前车辆根据所述自动泊车指令开启自动泊车功能；

在所述当前车辆完成停车时，计算车辆停车偏角；

根据所述停车偏角以及车位检测次数生成检测报告。

可选的，所述在所述当前车辆完成停车时，计算车辆停车偏角，包括：

根据预设图像采集设备获取所述当前车辆前方的环境图像信息，其中，所述预设图像采集设备设置于所述当前车辆上；

对所述环境图像信息进行特征识别，以得到标志物图像信息；

将所述标志物图像信息与预设图像信息进行比对，以得到图像偏差距离；

根据所述图像偏差距离得到停车偏角。

可选的，所述将所述标志物图像信息与预设图像信息进行比对，以得到图像偏差距离的步骤之前，还包括：

根据所述测试场地信息确定当前场地编号；

根据所述当前场地编号查找预设标志物图像映射关系表，得到预设标志物图像；

根据所述预设标志物信息得到预设图像信息。

可选的，所述将所述标志物图像信息与预设图像信息进行比对，以得到图像偏差距离，包括：