[发明专利]自动泊车系统试验评价方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动泊车系统试验评价方法，其特征在于，所述自动泊车系统试验评价方法包括：

获取当前车辆的测试场地信息；

根据所述测试场地信息确定预设泊车区域以及自动泊车位点；

在检测到所述当前车辆进入所述预设泊车区域时，生成搜库指令，以使所述当前车辆根据所述搜库指令开启车位检测功能；

在所述当前车辆检测到车位时，记录所述当前车辆的车位检测次数；

在所述当前车辆到达自动泊车位点时，生成自动泊车指令，以使所述当前车辆根据所述自动泊车指令开启自动泊车功能；

在所述当前车辆完成停车时，计算车辆停车偏角；

根据所述停车偏角以及车位检测次数生成检测报告。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述当前车辆完成停车时，计算车辆停车偏角，包括：

根据预设图像采集设备获取所述当前车辆前方的环境图像信息，其中，所述预设图像采集设备设置于所述当前车辆上；

对所述环境图像信息进行特征识别，以得到标志物图像信息；

将所述标志物图像信息与预设图像信息进行比对，以得到图像偏差距离；

根据所述图像偏差距离得到停车偏角。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述标志物图像信息与预设图像信息进行比对，以得到图像偏差距离的步骤之前，还包括：

根据所述测试场地信息确定当前场地编号；

根据所述当前场地编号查找预设标志物图像映射关系表，得到预设标志物图像；

根据所述预设标志物信息得到预设图像信息。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述标志物图像信息与预设图像信息进行比对，以得到图像偏差距离，包括：

根据所述标志物图像信息确定标志物的图像像素坐标；

根据所述预设图像信息确定标志物图像的基准像素坐标；

根据所述图像像素坐标与基准像素坐标确定图像偏差距离。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像偏差距离得到停车偏角，包括：

获取所述标志物图像信息对应的标志物；

根据所述车位的位置与以及标志物的位置得到距离信息以及获取预设图像采集设备的参数信息；

根据所述距离信息、参数信息与图像偏差距离计算停车偏角。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像偏差距离得到停车偏角，包括：

获取偏差距离与停车偏角对应关系映射表；

根据所述图像偏差距离查找偏差距离与停车偏角对应关系映射表，以得到停车偏角。

7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述停车偏角以及车位检测次数生成检测报告的步骤之前，还包括：

获取所述当前车辆的全景图像信息；

根据所述全景图像信息记录车辆剐蹭信息；

相应的，所述根据所述停车偏角以及车位检测次数生成检测报告，包括：

根据所述车辆剐蹭信息、停车偏角以及车位检测次数生成检测报告。

8.一种自动泊车系统试验评价装置，其特征在于，所述自动泊车系统试验评价装置包括：

获取模块，用于获取当前车辆的测试场地信息；

处理模块，用于根据所述测试场地信息确定预设泊车区域以及自动泊车位点；

控制模块，用于在检测到所述当前车辆进入所述预设泊车区域时，生成搜库指令，以使所述当前车辆根据所述搜库指令开启车位检测功能；

所述处理模块，还用于在所述当前车辆检测到车位时，记录所述当前车辆的车位检测次数；

所述控制模块，还用于在所述当前车辆到达自动泊车位点时，生成自动泊车指令，以使所述当前车辆根据所述自动泊车指令开启自动泊车功能；

所述处理模块，还用于在所述当前车辆完成停车时，计算车辆停车偏角；

所述处理模块，还用于根据所述停车偏角以及车位检测次数生成检测报告。