[发明专利]一种R轴优化的超声波焊接装置

说明书

本发明属于汽车配件加工领域，其公开了一种R轴优化的超声波焊接装置，包括机架、活动连接在机架上的旋转轴、连接在旋转轴底部的快换盘母头、与快换盘母头连接的快换盘公头，所述快换盘公头上以可拆卸方式连接有超声波焊接头，还包括第一气路管道、第二气路管道、制冷气体管道，所述机架上固定有绝对值伺服电机，所述绝对值伺服电机与旋转轴传动连接；所述旋转轴的内部设有通道，所述第一气路管道、第二气路管道穿过所述通道连接到快换盘母头上用于控制快换盘母头和快换盘公头之间的气动锁的开闭；所述制冷气体管道穿过通道延伸到超声波焊接头的位置用以冷却超声波焊接头。该装置采用绝对值伺服电机且将线缆穿过旋转轴，这样每次电机启动无需360°转动找原点，只需要最大180°范围内转动，同时辅助线缆隐藏在旋转轴内，在180°转动时，对于线缆扯动线程比较短，各线缆采用软管，可避免扯断的问题。

技术领域

本发明涉及汽车配件加工领域，特别是一种R轴优化的超声波焊接装置。

背景技术

超声波焊接头大体分为铝合金焊接头和钛合金焊接头，两者各有优势，但是结构大体相同。

铝合金焊接头的优势在于：密度小、散热快；铝合金焊接头的劣势在于：使用寿命短、单价高。

钛合金焊接头的优势在于：使用寿命长、单价低；钛合金焊接头的劣势在于：散热太慢，不利于连续焊接操作。

本公司现在使用的超声波焊接装置采用钛合金焊接头，在焊接过程中，我们采用的是增益型伺服电机(西门子)1FL6024-2AF21-1AA1(增量式)伺服电机，气管和电源线都在快换盘母头的外侧，每次伺服电机每次开机都会寻找原点，且方向不可控制，R轴360度旋转，从而造成气管扯断现象。

所以，本技术方案所要解决的首要问题是：如何避免气管、电源线被扯断。

发明内容

本发明的目的是提供一种R轴优化的超声波焊接装置，该装置采用绝对值伺服电机且将线缆穿过旋转轴，这样每次电机启动无需360°转动找原点，只需要最大180°范围内转动，同时辅助线缆隐藏在旋转轴内，在180°转动时，对于线缆扯动线程比较短，各线缆采用软管，可避免扯断的问题。

本发明提供的技术方案为：一种R轴优化的超声波焊接装置，包括机架、活动连接在机架上的旋转轴、连接在旋转轴底部的快换盘母头、与快换盘母头连接的快换盘公头，所述快换盘公头上以可拆卸方式连接有超声波焊接头，还包括第一气路管道、第二气路管道、制冷气体管道，所述机架上固定有绝对值伺服电机，所述绝对值伺服电机与旋转轴传动连接；所述旋转轴的内部设有通道，所述第一气路管道、第二气路管道穿过所述通道连接到快换盘母头上用于控制快换盘母头和快换盘公头之间的气动锁的开闭；所述制冷气体管道穿过通道延伸到超声波焊接头的位置用以冷却超声波焊接头。

在上述的R轴优化的超声波焊接装置中，还包括穿过通道的电源线，所述快换盘母头和快换盘公头上设有电源快接头和超声波使能模块，所述电源快接头和超声波使能模块电连接，所述电源快接头和电源线连接，所述超声波使能模块和超声波焊接头连接。

在上述的R轴优化的超声波焊接装置中，所述焊接头包括本体、设置在本体内部的冷却腔、设置在本体侧面的导通孔，所述导通孔和冷却腔连通，所述制冷气体管道和导通孔连通。

在上述的R轴优化的超声波焊接装置中，还包括辅助制冷气体管道，所述辅助制冷气体管道穿过通道延伸到超声波焊接头的表面。

在上述的R轴优化的超声波焊接装置中，所述本体的自由端设有若干排气孔，所述排气孔与冷却腔导通。

在上述的R轴优化的超声波焊接装置中，所述排气孔为4个，均匀布置在本体的自由端的外侧面。

在上述的R轴优化的超声波焊接装置中，所述本体的自由端设有焊接凸出，所述本体的自由端设有位于焊接凸出外周的环状槽。