[发明专利]一种R轴优化的超声波焊接装置

权利要求书

1.一种R轴优化的超声波焊接装置，包括机架、活动连接在机架上的旋转轴、连接在旋转轴底部的快换盘母头、与快换盘母头连接的快换盘公头，所述快换盘公头上以可拆卸方式连接有超声波焊接头，还包括第一气路管道、第二气路管道、制冷气体管道，其特征在于，所述机架上固定有绝对值伺服电机，所述绝对值伺服电机与旋转轴传动连接；所述旋转轴的内部设有通道，所述第一气路管道、第二气路管道穿过所述通道连接到快换盘母头上用于控制快换盘母头和快换盘公头之间的气动锁的开闭；所述制冷气体管道穿过通道延伸到超声波焊接头的位置用以冷却超声波焊接头，还包括穿过通道的电源线，所述快换盘母头和快换盘公头上设有电源快接头和超声波使能模块，所述电源快接头和超声波使能模块电连接，所述电源快接头和电源线连接，所述超声波使能模块和超声波焊接头连接，所述超声波焊接头包括本体、设置在本体内部的冷却腔、设置在本体侧面的导通孔，所述导通孔和冷却腔连通，所述制冷气体管道和导通孔连通，还包括辅助制冷气体管道，所述辅助制冷气体管道穿过通道延伸到超声波焊接头的表面。

2.根据权利要求1所述的R轴优化的超声波焊接装置，其特征在于，所述本体的自由端设有若干排气孔，所述排气孔与冷却腔导通。

3.根据权利要求2所述的R轴优化的超声波焊接装置，其特征在于，所述排气孔为4个，均匀布置在本体的自由端的外侧面。

4.根据权利要求1所述的R轴优化的超声波焊接装置，其特征在于，所述本体的自由端设有焊接凸出，所述本体的自由端设有位于焊接凸出外周的环状槽。

5.根据权利要求1所述的R轴优化的超声波焊接装置，其特征在于，所述本体与快换盘母头连接的一端为粗部，所述本体的自由端为细部。

6.根据权利要求1-5任一所述的R轴优化的超声波焊接装置，其特征在于，所述第一气路管道、第二气路管道、制冷气体管道均为软管。