[发明专利]一种用于不规则金属工件的夹持转运装置

说明书

本发明涉及一种用于不规则金属工件的夹持转运装置，包括横杆、支杆、滚轮、固定杆、驱动机构和夹持机构，该用于不规则金属工件的夹持转运装置，通过驱动机构驱动夹持机构运行，实现工件的夹紧，然后推动装置，实现工件的转运，与现有的夹持机构相比，该机构通过皮带和弹簧的回复力作为夹持力，采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件，同时通过各夹杆对工件的多个位置进行夹紧，从而对不规则的工件也能实现较好的夹持效果，且该机构能通过调节皮带的长度，对不同尺寸的工件进行夹紧，提高了实用性，与现有的皮带调节固定机构相比，该机构通过简单的拉动即可实现拆装，避免了电钻等工具的使用，拆装简单方便，节省了人力，提高了效率。

技术领域

本发明涉及一种用于不规则金属工件的夹持转运装置。

背景技术

金属工件包括结构性金属制品、金属工具、集装箱及金属包装容器、不锈钢及类似日用金属制品等，随着社会的进步和科技的发展，金属制品在工业、农业以及人们的生活各个领域的运用越来越广泛，也给社会创造越来越大的价值。

金属工件在加工时，需要在各车间之间转运时，因此就需要使用转运装置，现有的转运装置有推车、叉车等，而现有的转运装置一般没有设置较好的夹持机构，工件在转运时容易掉落，造成工件损坏，因此市场上出现了可夹持的转运装置，而现有的具有夹持功能的转运装置，其夹持机构一般采用刚性夹持，容易划花工件，造成工件损坏，同时现有的夹具一般只能对规则的工件进行夹紧，对于不规则工件则夹持效果不佳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于不规则金属工件的夹持转运装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于不规则金属工件的夹持转运装置，包括横杆、支杆、滚轮、固定杆、驱动机构和夹持机构，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在横杆的两端，所述滚轮有两个，两个滚轮分别设置在两个支杆上，所述固定杆设置在两个支杆之间，所述驱动机构设置在横杆上，所述夹持机构设置在固定杆上，所述夹持机构有两个，两个夹持机构分别设置固定杆的两端；

所述驱动机构包括电机和第一齿轮，所述电机竖向朝下设置在横杆上，所述第一齿轮安装在电机上；