[发明专利]一种用于不规则金属工件的夹持转运装置

权利要求书

1.一种用于不规则金属工件的夹持转运装置，其特征在于，包括横杆(1)、支杆(2)、滚轮(3)、固定杆(4)、驱动机构和夹持机构，所述支杆(2)有两个，两个支杆(2)分别设置在横杆(1)的两端，所述滚轮(3)有两个，两个滚轮(3)分别设置在两个支杆(2)上，所述固定杆(4)设置在两个支杆(2)之间，所述驱动机构设置在横杆(1)上，所述夹持机构设置在固定杆(4)上，所述夹持机构有两个，两个夹持机构分别设置固定杆(4)的两端；

所述驱动机构包括电机(5)和第一齿轮(6)，所述电机(5)竖向朝下设置在横杆(1)上，所述第一齿轮(6)安装在电机(5)上；

所述夹持机构包括定位组件、推动组件和拉紧组件，所述定位组件包括定位板(7)、定位杆(8)、第一弹簧(9)和定位单元，所述定位板(7)设置在固定杆(4)下方，所述定位杆(8)设置在定位板(7)上，所述定位杆(8)穿过固定杆(4)，所述定位杆(8)与固定杆(4)滑动连接，所述第一弹簧(9)套设在定位杆(8)上，所述第一弹簧(9)位于定位板(7)和固定杆(4)之间，所述第一弹簧(9)的一端与定位板(7)连接，所述第一弹簧(9)的另一端与固定杆(4)连接，所述定位单元有若干，各定位单元均匀设置在定位板(7)上，所述定位单元包括定位管(10)、夹杆(11)和第二弹簧(12)，所述定位管(10)设置在定位板(7)远离定位杆(8)的一侧，所述夹杆(11)的一端位于定位管(10)内，所述夹杆(11)的另一端伸出定位管(10)外，所述夹杆(11)与定位管(10)滑动连接，所述第二弹簧(12)设置在定位管(10)内，所述第二弹簧(12)的一端与定位管(10)连接，所述第二弹簧(12)的另一端与夹杆(11)连接，所述推动组件包括第二齿轮(13)、转杆(14)、滑块(15)和螺纹杆(16)，所述固定杆(4)上设有螺纹孔，所述螺纹杆(16)穿过螺纹孔，所述螺纹杆(16)与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆(16)的一端与定位板(7)抵靠，所述螺纹杆(16)中空设置，所述转杆(14)设置在横杆(1)上，所述转杆(14)的一端伸入螺纹杆(16)内，所述转杆(14)与螺纹杆(16)滑动连接，所述滑块(15)设置在转杆(14)位于螺纹杆(16)内的一端，所述螺纹杆(16)内设有滑槽，所述滑块(15)位于滑槽内，所述滑块(15)与滑槽滑动连接，所述第二齿轮(13)套设在转杆(14)上，所述第二齿轮(13)与转杆(14)键连接，所述第二齿轮(13)与第一齿轮(6)啮合，所述拉紧组件包括皮带(17)和固定单元，所述固定杆(4)的两端均设有穿孔，所述皮带(17)的两端均穿过穿孔，所述定位板(7)的两端设有凹口，所述皮带(17)的两端分别穿过两个凹口，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在两个穿孔处，所述固定单元包括固定柱(18)、固定块(19)、限位杆(20)、压板(21)和第三弹簧(22)，所述固定柱(18)设置在固定杆(4)上，所述皮带(17)上设有若干圆孔，各圆孔均匀设置，所述固定柱(18)穿过其中一个圆孔，所述固定块(19)设置在固定杆(4)上，所述限位杆(20)穿过固定块(19)，所述限位杆(20)与固定块(19)滑动连接，所述压板(21)设置在限位杆(20)的一端，所述压板(21)套设在固定柱(18)上，所述压板(21)与固定柱(18)滑动连接，所述压板(21)与皮带(17)抵靠，所述第三弹簧(22)套设在限位杆(20)上，所述第三弹簧(22)位于固定块(19)和压板(21)之间，所述第三弹簧(22)的一端与固定块(19)连接，所述第三弹簧(22)的另一端与压板(21)连接，所述第三弹簧(22)处于拉伸状态。

2.如权利要求1所述的用于不规则金属工件的夹持转运装置，其特征在于，所述定位杆(8)有两个，两个定位杆(8)分别设置在定位板(7)的两端，所述第一弹簧(9)有两个，两个第一弹簧(9)分别套设在两个定位杆(8)上。

3.如权利要求1所述的用于不规则金属工件的夹持转运装置，其特征在于，所述滑块(15)有两个，两个滑块(15)分别设置在转杆(14)的两侧，所述滑槽有两个，两个滑块(15)分别位于两个滑槽内。

4.如权利要求3述的用于不规则金属工件的夹持转运装置，其特征在于，所述滑块(15)位于滑槽内的一端设有滑轮(23)，所述滑槽内设有条形槽，所述滑轮(23)位于条形槽内，所述滑轮(23)与条形槽滚动连接。

5.如权利要求4述的用于不规则金属工件的夹持转运装置，其特征在于，所述滑块(15)的截面为燕尾型，所述滑槽为燕尾槽。