[发明专利]一种反无人机系统

说明书

本发明属于反无人机技术领域，公开了一种反无人机系统，包括载车、车载探测模块、无人机模块、机载探测模块、车载数据处理模块、机载数据处理模块、车载通信模块、机载通信模块、机载捕获模块。具有监视范围广，定位精度高，反应灵活的优点，无人机模块同时具有垂直起降和高速平飞能力、还可以分离为两个无人机，因此不但能够对小型慢速无人机进行捕获，还可以捕获高速大型无人机，捕获方式灵活、高效、对地面无二次伤害风险。有效地满足在各种复杂环境条件下对目标的探测搜索、侦查识别、跟踪捕获等任务需求。

技术领域

本发明属于反无人机技术领域，具体涉及一种反无人机立体探测、定位、跟踪与捕获系统。

背景技术

近年来，无人机在各种民用场合大量使用，给人民带来了便利的同时，也引起了黒飞问题频发、对重要目标和重要区域带来的威胁也越来越严重等社会难题。另外，无人机在多次局部战争中的出色表现，加速了军用无人机的发展和使用，同时也对现有的防空体系构成了极大威胁。目前无人机的反制手段有很多种，如压制式无线电干扰、欺骗式无人机干扰、直接击毁或者抓捕的物理式反制等，但都存在反制效果不理想、成本过高且容易造成二次伤害等问题。

如申请号为201911376577.1的专利申请给出了一种具有无线电干扰功能的反无人机雷达系统，通过设置四组雷达探测器对多个无人机进行探测，采用无线电干扰技术对无人机进行干扰，但存在作用距离有限、对无人机加密信号识别困难等缺点。

如申请号为202010794206.1的专利申请给出了控制无人机降落的方法及系统，通过控制无人机进入依赖卫星导航信号的自动返航模式，获取无人机实时位置信息向所述无人机发射功率高于真实卫星导航信号的虚假卫星导航信号，使无人机根据虚假卫星导航信号修正自身飞行姿态，直至降落在目标区域降落，但在实际应用中如何破获无人机通信协议以及如何覆盖导航信息并注入虚假导航信息是很难实现的。

如申请号为201811097389.0的专利申请给出了无人机载激光武器反无人机系统，通过机载激光武器实现对无人机的硬杀伤，但激光武器的体积和功耗对现有载机来说过大，且作用距离有限，硬杀伤的无人机还可能对地面产生二次伤害。

如申请号为201610062946.X的专利申请给出了一种固定式反无人机拦截网系统，通过拦截网体、牵引网体火箭装置、碰撞空气发泡冲击装置和电磁引导装置来拦截无人机。当无人机来袭，牵引网体火箭装置携带拦截网体上升，到达最高点，网体在空中悬浮，通过电磁引导装置实现对网体的收拢，形成网兜，达到捕获无人机功能。该发明的缺点在于机动性差，只能在一个固定位置捕获无人机。

发明内容

本发明为了解决现有反无人机系统中存在的缺陷，提出了一种反无人机立体探测、定位、跟踪与捕获系统，利用该系统能够快速捕获无人机且避免二次伤害。为实现上述目的，本发明采用以下具体技术方案：

一种反无人机系统，包括：无人机模块、机载捕获模块；无人机模块上设置机载探测模块、机载数据处理模块、机载通信模块；

机载探测模块用于对探测目标进行三维定位以及获取目标的图像；

机载数据处理模块用于接收机载探测模块的信息对目标进行定位和识别及控制无人机模块的飞行；

机载通信模块用于无人机模块内部通信和与外部通信；

机载捕获模块用于对目标进行捕获。

优选地，还包括：车载探测模块、车载数据处理模块、车载通信模块，以及用于承载无人机模块、车载探测模块、车载数据处理模块、车载通信模块并作为移动平台的载车；

车载探测模块用于监视并探测目标信息；

车载数据处理模块用于处理车载探测模块和机载探测模块获取目标的位置信息并向车载探测模块和机载数据处理模块发出跟踪指令；