[发明专利]一种反无人机系统

权利要求书

1.一种反无人机系统，其特征在于，包括：无人机模块、机载捕获模块；所述无人机模块上设置机载探测模块、机载数据处理模块、机载通信模块；

所述机载探测模块用于对探测目标进行三维定位以及获取所述目标的图像；

所述机载数据处理模块用于接收所述机载探测模块的信息对所述目标进行定位和识别及控制所述无人机模块的飞行；

所述机载通信模块用于所述无人机模块内部通信和与外部通信；

所述机载捕获模块用于对所述目标进行捕获。

2.根据权利要求1所述的反无人机系统，其特征在于，还包括：车载探测模块、车载数据处理模块、车载通信模块，以及用于承载所述无人机模块、所述车载探测模块、所述车载数据处理模块、所述车载通信模块并作为移动平台的载车；

所述车载探测模块用于监视并探测所述目标信息；

所述车载数据处理模块用于处理所述车载探测模块和所述机载探测模块获取所述目标的位置信息并向所述车载探测模块和所述机载数据处理模块发出跟踪指令；

所述车载通信模块用于与所述机载通信模块在所述载车和所述无人机模块之间建立双向通信联系。

3.根据权利要求2所述的反无人机系统，其特征在于，所述车载探测模块包括监视目标区域的雷达和对所述目标进行跟踪的光电经纬仪。

4.根据权利要求2所述的反无人机系统，其特征在于，所述无人机模块包括：通过机翼分离组件对称连接的第一飞翼和第二飞翼、对称设置在所述第一飞翼与所述第二飞翼两侧的副翼和两端用于飞行的动力模块、连接在所述第一飞翼与所述第二飞翼翼尖部位后缘处的起落架。

5.根据权利要求4所述的反无人机系统，其特征在于，所述动力模块包括动力源和螺旋桨，通过控制所述螺旋桨的旋转方向提高整机的升阻比和控制能力；所述动力源为电机或油机。

6.根据权利要求5所述的反无人机系统，其特征在于，所述机翼分离组件用于使所述第一飞翼和所述第二飞翼分离以捕获尺寸大于所述第一飞翼和所述第二飞翼之间距离的所述目标。

7.根据权利要求1所述的反无人机系统，其特征在于，所述机载探测模块包含至少八组对称布置于靠近所述第一飞翼和所述第二飞翼翼根部的前缘相机和后缘相机；

所述第一飞翼和所述第二飞翼上的所述前缘相机和所述后缘相机构成双目系统，用于对所述目标进行三维定位以及获取所述目标的图像。

8.根据权利要求7所述的反无人机系统，其特征在于，所述前缘相机和所述后缘相机为可见光相机或者红外相机。

9.根据权利要求1所述的反无人机系统，其特征在于，所述机载捕获模块包括：连接捕获网与舵机的牵引绳，所述舵机连接在所述第一飞翼和所述第二飞翼翼尖的后缘处，通过所述舵机控制所述牵引绳和所述舵机连接脱开。

10.根据权利要求9所述的反无人机系统，其特征在于，所述捕获网和所述牵引绳为弹性材料，在捕获所述目标时减小对所述无人机模块的扰动。