[发明专利]一种具备爬壁越障功能的机器人

说明书

本发明公开了一种具备爬壁越障功能的机器人，包括：壳体的两侧相对应设置固定连接有固定栓，两组固定栓中固定连接有护栏，壳体的一端开设有观察口，观察口中固定安装有透明玻璃；转动电机设置在壳体的上方一侧，转动电机的上方输出端转动连接转动块，转动块中插接有转动杆，转动杆的一端固定连接有限位块，转动杆上固定连接有检测模块；底壳设置在壳体的下方，底壳的两侧均固定设置有两组车轮，两侧车轮相对应设置中间转动连接有主轴，底壳的一端转动设置有观察设备，底壳的内部固定安装有永磁铁，底壳的一侧固定安装有驱动机构，底壳的两端均固定连接有两组越障机构，该装置结构简单紧凑，实现机器人具备爬壁越障等多效功能，适用广泛。

技术领域

本发明涉及爬壁越障功能的机器人技术领域，更具体地说，涉及一种具备爬壁越障功能的机器人。

背景技术

爬壁机器人把地面移动技术和吸附技术有机结合起来，可以携带专门的工具，代替人类在距地面有一定高度的建筑、工业设施等竖直壁面上工作，可广泛应用于工业、救援、侦查、壁面清洁等领域。目前爬壁机器人主要采用磁吸附、仿生吸附和负压吸附等壁面吸附技术。磁吸附能够产生很大的吸附力，但是在非磁性的材质壁面将形成不了吸附力，适用范围受到很大的局限性；仿生吸附材对灰尘等污染物较敏感，实用性较差；负压吸附方式适用于各种不同材质的壁面，使用和维护较方便，因此得到了较广泛的应用。爬壁机器人的出现可以使人类避免从事危险的高空陡壁作业，不仅提高了工作效率，节约了成本，而且可以改善了操作人员的工作环境。

公开号为CN201922170894.X的使用新型公开了一种自爬壁机器人自主爬行和越障机构，包括底盘，所述底盘的外侧多组腿部，所述腿部包括足式电磁铁吸盘、压力传感器、万向节联轴器、膝关节缓冲弯曲、电磁铁吸盘控制器、膝关节、髋关节、髋关节电机、横移电机、膝关节电机，所述横移电机设置在底盘的外侧，所述横移电机的输出端连接髋关节，所述髋关节电机设置在横移电机的输出端，所述髋关节和髋关节电机连接，所述膝关节设置在髋关节远离横移电机的一端，所述膝关节电机设置在髋关节的外侧，所述膝关节和膝关节电机连接，所述电磁铁吸盘控制器设置在膝关节的外侧，所述膝关节缓冲弯曲设置在电磁铁吸盘控制器的下方位置，所述足式电磁铁吸盘通过万向节联轴器与膝关节缓冲弯曲之间连接，所述压力传感器设置在足式电磁铁吸盘的外侧。

但是上述机器人采用仿生技术，多组关节和关节电机导致造价成本高，且爬壁的行进速度有待考证，并且在大范围内该机器人的工作效率较低。

发明内容

本发明提供了一种具备爬壁越障功能的机器人，旨在解决上述现有技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种具备爬壁越障功能的机器人，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的两侧相对应设置固定连接有固定栓，两组所述固定栓中固定连接有护栏，所述壳体的一端开设有观察口，所述观察口中固定安装有透明玻璃；

转动电机，设置在壳体的上方一侧，所述转动电机的上方输出端转动连接有转动块，所述转动块中插接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有限位块，所述转动杆上固定连接有检测模块；

底壳，设置在壳体的下方，所述底壳的两侧均固定设置有两组车轮，两侧所述车轮相对应设置中间转动连接有主轴，所述底壳的一端转动设置有观察设备，所述底壳的内部固定安装有永磁铁，所述底壳的一侧固定安装有驱动机构，所述底壳的两端均固定连接有两组越障机构，该装置结构简单紧凑，实现机器人具备爬壁越障等多效功能，适用广泛。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板上均设置有若干组连接柱，若干组所述连接柱中均螺纹连接有螺栓，将第一连接板和第二连接板固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第二连接板的一侧上方固定连接有车轮驱动电机，所述车轮驱动电机设置有三组，三组所述车轮驱动电机之间呈倒三角形排布。