[发明专利]一种具备爬壁越障功能的机器人

权利要求书

1.一种具备爬壁越障功能的机器人，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)的两侧相对应设置固定连接有固定栓(17)，两组所述固定栓(17)中固定连接有护栏(2)，所述壳体(1)的一端开设有观察口(8)，所述观察口(8)中固定安装有透明玻璃(9)；

转动电机(3)，设置在壳体(1)的上方一侧，所述转动电机(3)的上方输出端转动连接有转动块(4)，所述转动块(4)中插接有转动杆(5)，所述转动杆(5)的一端固定连接有限位块(6)，所述转动杆(5)上固定连接有检测模块(7)；

底壳(10)，设置在壳体(1)的下方，所述底壳(10)的两侧均固定设置有两组车轮(13)，两侧所述车轮(13)相对应设置中间转动连接有主轴(12)，所述底壳(10)的一端转动设置有观察设备(15)，所述底壳(10)的内部固定安装有永磁铁(16)，所述底壳(10)的一侧固定安装有驱动机构(11)，所述底壳(10)的两端均固定连接有两组越障机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具备爬壁越障功能的机器人，其特征在于：所述驱动机构(11)包括第一连接板(111)和第二连接板(112)，所述第一连接板(111)和第二连接板(112)上均设置有若干组连接柱(114)，若干组所述连接柱(114)中均螺纹连接有螺栓(1141)，将第一连接板(111)和第二连接板(112)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具备爬壁越障功能的机器人，其特征在于：所述第二连接板(112)的一侧上方固定连接有车轮驱动电机(113)，所述车轮驱动电机(113)设置有三组，三组所述车轮驱动电机(113)之间呈倒三角形排布。

4.根据权利要求3所述的一种具备爬壁越障功能的机器人，其特征在于：三组所述车轮驱动电机(113)的输出端均延伸至第二连接板(112)的另一侧，且固定连接有驱动齿轮(115)，三组所述驱动齿轮(115)之间啮合连接有两组第一传动齿轮(116)。

5.根据权利要求4所述的一种具备爬壁越障功能的机器人，其特征在于：两组所述第一传动齿轮(116)的一侧均固定设置有第二传动齿轮(117)，两组所述第二传动齿轮(117)的一侧啮合连接主齿轮(118)。

6.根据权利要求5所述的一种具备爬壁越障功能的机器人，其特征在于：所述主齿轮(118)的一侧固定连接车轮(13)，另一侧固定连接有主轴(12)，所述主轴(12)的另一侧固定连接另一侧车轮(13)。

7.根据权利要求1所述的一种具备爬壁越障功能的机器人，其特征在于：所述观察设备(15)包括电机(151)，所述电机(151)的输出端延伸至底壳(10)的外侧转动连接有固定壳(152)，所述固定壳(152)中开设有安装槽(153)，所述安装槽(153)中固定安装有观察相机(154)。

8.根据权利要求1所述的一种具备爬壁越障功能的机器人，其特征在于：所述越障机构(14)包括气缸(141)，所述气缸(141)的下方输出端活动连接有顶杆(142)，所述顶杆(142)的下方设置有支撑板(143)，所述支撑板(143)的上方两侧设置有连接块(144)，所述顶杆(142)的下方与连接块(144)之间插接有连接栓(145)将支撑板(143)与顶杆(142)之间固定连接。