[发明专利]制动控制方法、装置、介质和电子设备

说明书

本公开涉及一种制动控制方法、装置、介质和电子设备，属于车辆领域，能够实现实时最大化能量回收，并适用于任何多电机系统。一种制动控制方法，包括：获取制动控制参数，包括前轴电机最大可制动力矩F_{m_f_max}、后轴电机最大可制动力矩F_{m_r_max}、地面稳定制动裕度k*T_road和总需求制动力矩F_b；在F_{m_f_max}≥F_b·β_I且F_{m_r_max}≥F_b·(1‑β_I)不同时满足，若满足k*T_road≥F_b，则按照电机制动最大化的要求确定目标制动力分配系数β、前轴电机目标制动力矩F_{m_f}、后轴电机目标制动力矩F_{m_r}和液压制动力矩F_h；在F_{m_f_max}≥F_b·β_I且F_{m_r_max}≥F_b·(1‑β_I)不同时满足时，若不满足k*T_road≥F_b，则按照制动稳定性最大化的要求确定β，并按照电机制动最大化的要求确定F_{m_f}、F_{m_r}和F_h；其中，F_b＝F_{m_f}+F_{m_r}+F_h。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种制动控制方法、装置、介质和电子设备。

背景技术

CN201210385428.3公开了一种轮毂电机驱动的四轮独立驱动电动汽车再生制动系统的控制方法，其包括如下步骤：a.整车控制器接受各项数据参数并计算出当前需求的制动强度和总的制动力；b.当整车进入制动状态，同时进行步骤c和d；c.根据理想制动力分配计算出前后轴所需的制动力；d.判断能否进行再生制动；e.根据前后轴的需求制动力和车辆行驶状态分配前后轴各自的电机制动力和机械制动力；f.电机控制器根据要求控制电机进行能量回收。

该方案的缺点在于，为满足理想制动力分配要求，前后电机的制动能力不能得到充分完全利用，使得不能保证能量回收的最大化。同时，该方法的适用范围有限，因为并不是所有的系统都能实现这种理想的制动力分配方法，它需要四个轮毂电机具有较高的功率，以满足各种制动强度下的理想制动力分配需求；或者它要求制动系统具有四轮独立的制动能力。这无疑限制了该方法的应用范围，增加了成本。

发明内容

本公开的目的是提供一种制动控制方法、装置、介质和电子设备，能够实现实时最大化能量回收，降低算法复杂度，并适用于任何多电机系统。