[发明专利]一种横剪上卷机构在审

专利信息
申请号: 202110351752.2 申请日: 2021-03-31
公开(公告)号: CN113086706A 公开(公告)日: 2021-07-09
发明(设计)人: 张亚平;葛涛;杨立拥;刘超 申请(专利权)人: 海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院
主分类号: B65H19/12 分类号: B65H19/12;B65H16/02
代理公司: 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 代理人: 丁桂红
地址: 226600 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 上卷 机构
【说明书】:

发明属于橫剪上卷机构技术领域,尤其是一种横剪上卷机构,针对现有的橫剪上卷机构不具备位置调节功能,无法与硅钢片卷料完美对接,且不能给多台放卷机构上卷的问题,现提出如下方案,其包括纵移底框,所述纵移底框的底部固定连接有多个锁扣,纵移底框的顶部固定连接有两个纵移滑轨,两个纵移滑轨上滑动设置有同一个横移底框,横移底框上设置有纵向调节机构,横移底框的顶部固定连接有两个横移滑轨,两个横移滑轨上滑动设置有同一个底座,底座上设置有横向调节机构,底座的顶部固定连接有立柱,本发明通过设置有纵向调节机构、横向调节机构与转动调节机构,可以全方面调节挂料头的位置,保证与硅钢片卷料交接,方便有效。

技术领域

本发明涉及橫剪上卷机构技术领域,尤其涉及一种横剪上卷机构。

背景技术

在工业卷料取放对接作业中,经常会使用到上卷机构,但现有的横剪上卷机构中,多数无法与硅钢片卷料库对接且不能给多台放卷机构上卷。

现有的橫剪上卷机构不具备位置调节功能,无法与硅钢片卷料完美对接,且不能给多台放卷机构上卷。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的橫剪上卷机构不具备位置调节功能,无法与硅钢片卷料完美对接,且不能给多中放卷机构上卷的缺点,而提出的一种横剪上卷机构。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:

一种横剪上卷机构,包括纵移底框,所述纵移底框的底部固定连接有多个锁扣,纵移底框的顶部固定连接有两个纵移滑轨,两个纵移滑轨上滑动设置有同一个横移底框,横移底框上设置有纵向调节机构,横移底框的顶部固定连接有两个横移滑轨,两个横移滑轨上滑动设置有同一个底座,底座上设置有横向调节机构,底座的顶部固定连接有立柱,立柱上设置有转动调节机构。

优选的,所述纵向调节机构包括纵向电机,纵向电机的输出轴上固定设置有纵向减速器,纵向减速器固定安装在横移底框上,纵向减速器的输出轴上固定套设有纵向齿轮,纵向齿轮上啮合设置有纵向齿条,纵向齿条固定连接在纵移底框内。

优选的,所述横向调节机构包括横向电机,横向电机的输出轴上固定设置有横向减速器,横向减速器固定安装在底座上,横向减速器的输出轴上固定套设有横向齿轮,横向齿轮上啮合设置有横向齿条,横向齿条固定连接在横移底框内。

优选的,所述转动调节机构包括四个直线导轨组件,四个直线导轨组件均滑动设置在立柱内,四个直线导轨组件的顶端固定连接有同一个升降支板组件。

优选的,所述升降支板组件的顶部转动设置有内齿回转支承,内齿回转支承的顶部固定连接有挂料头。

优选的,所述升降支板组件上固定安装有竖向电机,竖向电机的输出轴上固定设置有竖向减速器。

优选的,所述竖向减速器的输出轴上固定套设有旋转齿轮,旋转齿轮与内齿回转支承的内齿圈相啮合。

优选的,所述立柱的一侧固定安装有升降电机,升降电机的输出轴上设置有升降器,升降器与升降支板组件相配合。

与现有技术相比,本发明的优点在于:

1.本发明由于设置了横向调节机构与纵向调节机构,可以通过横向齿轮与横向齿条相配合,来调节横向的位置,通过纵向齿轮与纵向齿条相配合,可以调节纵向的位置,方便有效。

2.本发明由于设置了转动调节机构,可以通过旋转齿轮与内齿回转支承相配合,可以通过内齿回转支承来转动挂料头,方便调节料卷的方向,与放卷机构对接。

附图说明

图1为本发明提出的一种横剪上卷机构的立体结构示意图;

图2为本发明提出的一种横剪上卷机构的立体剖面结构示意图;

图3为本发明提出的一种横剪上卷机构的第一侧面视角结构示意图;

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院,未经海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110351752.2/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top