[发明专利]一种横剪上卷机构在审
申请号: | 202110351752.2 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113086706A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 张亚平;葛涛;杨立拥;刘超 | 申请(专利权)人: | 海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院 |
主分类号: | B65H19/12 | 分类号: | B65H19/12;B65H16/02 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 丁桂红 |
地址: | 226600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 上卷 机构 | ||
本发明属于橫剪上卷机构技术领域,尤其是一种横剪上卷机构,针对现有的橫剪上卷机构不具备位置调节功能,无法与硅钢片卷料完美对接,且不能给多台放卷机构上卷的问题,现提出如下方案,其包括纵移底框,所述纵移底框的底部固定连接有多个锁扣,纵移底框的顶部固定连接有两个纵移滑轨,两个纵移滑轨上滑动设置有同一个横移底框,横移底框上设置有纵向调节机构,横移底框的顶部固定连接有两个横移滑轨,两个横移滑轨上滑动设置有同一个底座,底座上设置有横向调节机构,底座的顶部固定连接有立柱,本发明通过设置有纵向调节机构、横向调节机构与转动调节机构,可以全方面调节挂料头的位置,保证与硅钢片卷料交接,方便有效。
技术领域
本发明涉及橫剪上卷机构技术领域,尤其涉及一种横剪上卷机构。
背景技术
在工业卷料取放对接作业中,经常会使用到上卷机构,但现有的横剪上卷机构中,多数无法与硅钢片卷料库对接且不能给多台放卷机构上卷。
现有的橫剪上卷机构不具备位置调节功能,无法与硅钢片卷料完美对接,且不能给多台放卷机构上卷。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的橫剪上卷机构不具备位置调节功能,无法与硅钢片卷料完美对接,且不能给多中放卷机构上卷的缺点,而提出的一种横剪上卷机构。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种横剪上卷机构,包括纵移底框,所述纵移底框的底部固定连接有多个锁扣,纵移底框的顶部固定连接有两个纵移滑轨,两个纵移滑轨上滑动设置有同一个横移底框,横移底框上设置有纵向调节机构,横移底框的顶部固定连接有两个横移滑轨,两个横移滑轨上滑动设置有同一个底座,底座上设置有横向调节机构,底座的顶部固定连接有立柱,立柱上设置有转动调节机构。
优选的,所述纵向调节机构包括纵向电机,纵向电机的输出轴上固定设置有纵向减速器,纵向减速器固定安装在横移底框上,纵向减速器的输出轴上固定套设有纵向齿轮,纵向齿轮上啮合设置有纵向齿条,纵向齿条固定连接在纵移底框内。
优选的,所述横向调节机构包括横向电机,横向电机的输出轴上固定设置有横向减速器,横向减速器固定安装在底座上,横向减速器的输出轴上固定套设有横向齿轮,横向齿轮上啮合设置有横向齿条,横向齿条固定连接在横移底框内。
优选的,所述转动调节机构包括四个直线导轨组件,四个直线导轨组件均滑动设置在立柱内,四个直线导轨组件的顶端固定连接有同一个升降支板组件。
优选的,所述升降支板组件的顶部转动设置有内齿回转支承,内齿回转支承的顶部固定连接有挂料头。
优选的,所述升降支板组件上固定安装有竖向电机,竖向电机的输出轴上固定设置有竖向减速器。
优选的,所述竖向减速器的输出轴上固定套设有旋转齿轮,旋转齿轮与内齿回转支承的内齿圈相啮合。
优选的,所述立柱的一侧固定安装有升降电机,升降电机的输出轴上设置有升降器,升降器与升降支板组件相配合。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
1.本发明由于设置了横向调节机构与纵向调节机构,可以通过横向齿轮与横向齿条相配合,来调节横向的位置,通过纵向齿轮与纵向齿条相配合,可以调节纵向的位置,方便有效。
2.本发明由于设置了转动调节机构,可以通过旋转齿轮与内齿回转支承相配合,可以通过内齿回转支承来转动挂料头,方便调节料卷的方向,与放卷机构对接。
附图说明
图1为本发明提出的一种横剪上卷机构的立体结构示意图;
图2为本发明提出的一种横剪上卷机构的立体剖面结构示意图;
图3为本发明提出的一种横剪上卷机构的第一侧面视角结构示意图;
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