[发明专利]一种横剪上卷机构在审
申请号: | 202110351752.2 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113086706A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 张亚平;葛涛;杨立拥;刘超 | 申请(专利权)人: | 海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院 |
主分类号: | B65H19/12 | 分类号: | B65H19/12;B65H16/02 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 丁桂红 |
地址: | 226600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 上卷 机构 | ||
1.一种横剪上卷机构,包括纵移底框(1),其特征在于,所述纵移底框(1)的底部固定连接有多个锁扣(2),纵移底框(1)的顶部固定连接有两个纵移滑轨(3),两个纵移滑轨(3)上滑动设置有同一个横移底框(4),横移底框(4)上设置有纵向调节机构,横移底框(4)的顶部固定连接有两个横移滑轨(5),两个横移滑轨(5)上滑动设置有同一个底座(6),底座(6)上设置有横向调节机构,底座(6)的顶部固定连接有立柱(7),立柱(7)上设置有转动调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种横剪上卷机构,其特征在于,所述纵向调节机构包括纵向电机(8),纵向电机(8)的输出轴上固定设置有纵向减速器(9),纵向减速器(9)固定安装在横移底框(4)上,纵向减速器(9)的输出轴上固定套设有纵向齿轮(10),纵向齿轮(10)上啮合设置有纵向齿条(11),纵向齿条(11)固定连接在纵移底框(1)内。
3.根据权利要求2所述的一种横剪上卷机构,其特征在于,所述横向调节机构包括横向电机(12),横向电机(12)的输出轴上固定设置有横向减速器(13),横向减速器(13)固定安装在底座(6)上,横向减速器(13)的输出轴上固定套设有横向齿轮(14),横向齿轮(14)上啮合设置有横向齿条(15),横向齿条(15)固定连接在横移底框(4)内。
4.根据权利要求1所述的一种横剪上卷机构,其特征在于,所述转动调节机构包括四个直线导轨组件(16),四个直线导轨组件16均滑动设置在立柱(7)内,四个直线导轨组件(16)的顶端固定连接有同一个升降支板组件(18)。
5.根据权利要求4所述的一种横剪上卷机构,其特征在于,所述升降支板组件(18)的顶部转动设置有内齿回转支承(19),内齿回转支承(19)的顶部固定连接有挂料头(20)。
6.根据权利要求4所述的一种横剪上卷机构,其特征在于,所述升降支板组件(18)上固定安装有竖向电机(17),竖向电机(17)的输出轴上固定设置有竖向减速器(21)。
7.根据权利要求6所述的一种横剪上卷机构,其特征在于,所述竖向减速器(21)的输出轴上固定套设有旋转齿轮,旋转齿轮与内齿回转支承(19)的内齿圈相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种横剪上卷机构,其特征在于,所述立柱(7)的一侧固定安装有升降电机(22),升降电机(22)的输出轴上设置有升降器(23),升降器(23)与升降支板组件(18)相配合。
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