[发明专利]一种电器配件铆接装配机

说明书

本发明公开了一种电器配件铆接装配机，包括机架和安装于机架上的转盘，转盘上沿其周向均匀固定有八个工装，机架于转盘的周向依次设置有第一零件上料机构、第二零件上料工位、铆钉上料机构、铆接机构。转盘转动时，工装依次经过第一零件上料机构、第二零件上料工位、铆钉上料机构、铆接机构，铆接机构包括有铆接组件，铆接组件对铆钉进行铆接时对工装上的弹出件进行施压，使得铆接完成后，经过铆接的配件可自动弹出下料，无需人工下料，可提高加工效率。

技术领域

本发明涉及一种装配设备，尤其是涉及一种电器配件铆接装配机。

背景技术

在电器以及配件制造领域中，运用到大量的金属片材加工如铜材和铝材，很多开关配件涉及不同片材的连接，现有技术中运用最多的便是铆接连接，即将两个预先冲孔的零件叠放于铆接底座中，于孔中放入铆钉，通过铆接机对铆钉进行冲压，使得铆钉产生形变或过盈连接被铆接的零件。

传统的铆接设备在铆接结束后，多数还是采用人工的方式将铆接好的配件从铆接底座中取出，然后放入新的零件进行铆接装配，此过程中操作较为繁琐，影响效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种电器配件铆接装配机，具有在铆接完成后可自动下料的功能，可提高加工效率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电器配件铆接装配机，包括工装和铆接机构，工装包括用于放置第一零件的第一凹槽，用于放置第二零件的第二凹槽以及位于第一凹槽底部用于支撑铆钉的第三凹槽，第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽的一侧均为开口结构；第一凹槽、第二凹槽远离开口的一侧连通有滑槽，滑槽内滑动连接有驱动杆，驱动杆朝向第一凹槽、第二凹槽的一端滑动连接有定位杆，定位杆朝向第一凹槽、第二凹槽的一端固定连接有推盘，推盘与驱动杆之间连接有第一弹簧，第一弹簧套设于定位杆上；第一弹簧的一端与驱动杆焊接，另一端与推盘焊接；初始状态下推盘位于滑槽靠近第一凹槽、第二凹槽的位置；驱动杆远离推盘的一端设有向两侧延伸的折板，工装上开设有可供折板朝向推盘所在侧滑动的活动槽，活动槽靠近推盘所在侧的内壁与折板之间设置有复位弹簧；

铆接机构包括支架，支架包括位于工装上方的顶板，顶板上水平安装有铆压气缸，顶板上设置有铆压组件；铆压组件包括上下滑动连接于顶板的铆压杆、挤推杆以及连接于铆压气缸的活塞杆的动力杆；铆压杆和挤推杆初始状态下均延伸至顶板上表面且均设置有复位机构；挤推杆的上端初始高度低于铆压杆；铆压杆上端朝向铆压气缸的一侧设有第一斜导面；挤推杆上端朝向铆压气缸的一侧设有第二斜导面；动力杆前端下侧设有与第一斜导面适配的第一配合面，挤推杆与顶板之间设置有辅推杆，辅推杆上表面设有沿着动力杆活动方向设置的往复槽，动力杆下端设有滑动连接于往复槽内的驱动销；辅推杆的前端下侧设有与第二斜导面适配的第二配合面；驱动杆开设有挤压槽，挤推杆的下端朝向铆压杆的一侧设有挤压斜面；

当动力杆向前推进时，第一配合面贴合于第一斜导面将铆压杆向下推；当动力杆向前推进将铆压杆下压至极限位置后并继续向前推进时，驱动销滑动至往复槽的前端再推动辅推杆向挤推杆方向滑动；第二配合面贴合于第二斜导面上将挤推杆下推，挤压斜面抵触于挤压槽的槽口推动驱动杆向推盘所在侧滑动。

通过采用上述技术方案，当动力杆向前推进时，第一配合面贴合于第一斜导面将铆压杆向下推，从而通过铆压杆对铆钉进行冲压。当动力杆向前推进将铆压杆下压至极限位置后并继续向前推进时，驱动销先滑动至往复槽的前端再推动辅推杆向挤推杆方向滑动，第二配合面贴合于第二斜导面上将挤推杆下推。当挤推杆下推时，挤压斜面完全进入挤压槽从而将驱动杆向铆压杆方向推动。此时第二弹簧、第三弹簧均处于压缩状态。由于铆压杆此时还抵压于铆钉上，第一零件和第二零件位置固定。由于推盘抵触于第一零件和第二零件上，而驱动杆又向推盘方向前进了一段距离，因此第一弹簧此时处于被压缩状态。当动力杆开始复位时，当动力杆离开铆压杆时，第二弹簧复位使得铆压杆复位，但挤推杆还未复位，使得驱动杆位置保持，在第一弹簧的弹性势能作用下将铆压好后的配件推出工装，实现铆接完成后的自动下料，提高加工效率。