[发明专利]一种电器配件铆接装配机

权利要求书

1.一种电器配件铆接装配机，包括工装（3）和铆接机构（7），其特征在于：工装（3）包括用于放置第一零件的第一凹槽（40），用于放置第二零件的第二凹槽（41）以及位于第一凹槽（40）底部用于支撑铆钉的第三凹槽（42），第一凹槽（40）、第二凹槽（41）、第三凹槽（42）的一侧均为开口结构；第一凹槽（40）、第二凹槽（41）远离开口的一侧连通有滑槽（43），滑槽（43）内滑动连接有驱动杆（44），驱动杆（44）朝向第一凹槽（40）、第二凹槽（41）的一端滑动连接有定位杆（45），定位杆（45）朝向第一凹槽（40）、第二凹槽（41）的一端固定连接有推盘（46），推盘（46）与驱动杆（44）之间连接有第一弹簧（47），第一弹簧（47）套设于定位杆（45）上；第一弹簧（47）的一端与驱动杆（44）焊接，另一端与推盘（46）焊接；初始状态下推盘（46）位于滑槽（43）靠近第一凹槽（40）、第二凹槽（41）的位置；驱动杆（44）远离推盘（46）的一端设有向两侧延伸的折板（48），工装（3）上开设有可供折板（48）朝向推盘（46）所在侧滑动的活动槽（49），活动槽（49）靠近推盘（46）所在侧的内壁与折板（48）之间设置有复位弹簧（50）；

铆接机构（7）包括支架，支架包括位于工装（3）上方的顶板（64），顶板（64）上水平安装有铆压气缸（65），顶板（64）上设置有铆压组件（66）；铆压组件（66）包括上下滑动连接于顶板（64）的铆压杆（67）、挤推杆（68）以及连接于铆压气缸（65）的活塞杆的动力杆（69）；铆压杆（67）和挤推杆（68）初始状态下均延伸至顶板（64）上表面且均设置有复位机构；挤推杆（68）的上端初始高度低于铆压杆（67）；铆压杆（67）上端朝向铆压气缸（65）的一侧设有第一斜导面（75）；挤推杆（68）上端朝向铆压气缸（65）的一侧设有第二斜导面（80）；动力杆（69）前端下侧设有与第一斜导面（75）适配的第一配合面（81），挤推杆（68）与顶板（64）之间设置有辅推杆（82），辅推杆（82）上表面设有沿着动力杆（69）活动方向设置的往复槽（83），动力杆（69）下端设有滑动连接于往复槽（83）内的驱动销（84）；辅推杆（82）的前端下侧设有与第二斜导面（80）适配的第二配合面（89）；驱动杆（44）开设有挤压槽（85），挤推杆（68）的下端朝向铆压杆（67）的一侧设有挤压斜面（86）；

当动力杆（69）向前推进时，第一配合面（81）贴合于第一斜导面（75）将铆压杆（67）向下推；当动力杆（69）向前推进将铆压杆（67）下压至极限位置后并继续向前推进时，驱动销（84）滑动至往复槽（83）的前端再推动辅推杆（82）向挤推杆（68）方向滑动；第二配合面（89）贴合于第二斜导面（80）上将挤推杆（68）下推，挤压斜面（86）抵触于挤压槽（85）的槽口推动驱动杆（44）向推盘（46）所在侧滑动。

2.根据权利要求1所述的一种电器配件铆接装配机，其特征在于：所述顶板（64）的下表面开设有第一安装槽（70），第一安装槽（70）开设有连通至顶板（64）上表面的第一安装孔（71），铆压杆（67）上下滑动连接于第一安装孔（71），铆压杆（67）于第一安装槽（70）内的部分设有第一限位部（72），第一安装槽（70）的下端口处连接有封板（73），封板（73）设有供铆压杆（67）穿出的孔，封板（73）与第一限位部（72）之间设有第二弹簧（74），第二弹簧（74）套设于铆压杆（67）上。

3.根据权利要求2所述的一种电器配件铆接装配机，其特征在于：所述顶板（64）的下表面开设有第二安装槽（76），第二安装槽（76）开设有连通至顶板（64）上表面的第二安装孔（77），挤推杆（68）上下滑动连接于第二安装孔（77），挤推杆（68）于第二安装槽（76）内的部分设有第二限位部（78），第二安装槽（76）的下端口处连接有封板（73），封板（73）设有供挤推杆（68）穿出的孔，封板（73）与第二安装槽（76）之间设有第三弹簧（79），第三弹簧（79）套设于挤推杆（68）上。

4.根据权利要求1所述的一种电器配件铆接装配机，其特征在于：所述折板（48）上连接有滑杆（51），工装（3）上开设有供滑杆（51）滑动的滑孔（52），复位弹簧（50）套设于滑杆（51）上。