[发明专利]管道检测清洗智能机器人

说明书

本发明提供管道检测清洗智能机器人，有效的解决了现有的管道清洗装置在使用时过程中增加了工作人员的劳动强度和清洗不彻底且不能适用不同直径管道的问题；包括移动筒，所述移动筒的左右两端内分别固定安装有固定环，两个所述固定环的相对端上分别均匀转动安装有多个移动轮，所述移动筒的左右两端内分别安装有左右滑动的且位于两个所述固定环之间的滑动环，位于同一侧的每个所述移动轮与滑动环之间分别铰接有连杆，所述移动筒的上转动安装有位于左端的所述固定环左侧的清洗装置，通过齿条与刮板的配合使用，可以先对管道的内壁进行刮淤泥，同时清淤辊可以对刮板清理后的管壁进行清扫，进而使管道清理的更加彻底。

技术领域

本发明涉及管道技术领域，具体涉及管道检测清洗智能机器人。

背景技术

在现代城市中排水设施必不可少，甚至成为保障城市稳定发展，人民生命财产安全的重要防线，是城市居民赖以生存的基础，因此管道堵塞、排水不畅等问题极有可能导致城市内涝进而危及居民安全，管道在使用过程中，由于各种因素的影响，会产生各种各样的管道堵塞与管道故障和损伤，如果不及时对管道进行清理就可能产生事故，造成不必要的损失。

然而现有的排水管道在长时间使用过程中，其内壁会沾染大量的污垢，这些污垢附着在管道的内壁上，会导致管道的输送能力大幅下降，并且极易造成管道堵塞，影响管道的正常运行，因此，需要对管道进行定期清理。

但是，现有的管道清洗装置在使用过程中有以下问题：

1、现有的管道的腔体大多呈圆形而且很长，工作人员很难伸入管道的内腔中对管道的内壁进行清理，且使用的手持式工具很难对管道的内腔进行彻底的清洗，增加了工作人员的劳动强度；

2、 现有的管道只是采用刷毛和高压水进行的清扫，而不能完全清洗掉管道中的油渍以及固定在管道内部上的锈迹等污染物，导致管道内壁清洗不彻底，而且不适用于不同直径的管道。

因此，本发明提供管道检测清洗智能机器人来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供管道检测清洗智能机器人，有效的解决了现有的管道清洗装置在使用时过程中增加了工作人员的劳动强度和清洗不彻底且不能适用不同直径管道的问题。

管道检测清洗智能机器人，包括移动筒，所述移动筒的左右两端内分别固定安装有固定环，两个所述固定环的相对端上分别均匀转动安装有多个移动轮，所述移动筒的左右两端内分别安装有左右滑动的且位于两个所述固定环之间的滑动环，位于同一侧的每个所述移动轮与滑动环之间分别铰接有连杆，所述移动筒的上转动安装有位于左端的所述固定环左侧的清洗装置。

优选的，两个所述固定环的相对面上分别均匀固定设置有多个支撑板，每个所述支撑板上分别转动有内斜齿轮，两个所述固定环的相对面上分别转动安装有且贯穿每个所述支撑板和每个所述内斜齿轮的环形齿条，两个所述环形齿条的相对面上分别均匀固定安装有多个与每个所述内斜齿轮啮合的锥形柱，每个所述内斜轮上分别同轴固定套设有第一齿轮，每个所述支撑板上分别同轴转动安装调节板，每个所述移动轮分别滑动安装在每个所述调节板的上端，每个所述移动轮的转动轴与每个所述调节板的下端之间分别转动安装有第一链轮组，每个所述第一链轮组上分别同轴固定安装有与每个所述第一齿轮啮合的第二齿轮，每个所述调节板的上端分别安装有上下滑动的滑动支架，每个所述滑动支架与每个所述调节板之间安装有第一弹簧，每个所述移动轮分别转动安装在滑动支架的上端。

优选的，每个所述调节板上分别滑动安装有位于第一链轮组一侧的滑动块，每个所述滑动块与每个所述调节板之间安装有张紧弹簧，每个所述滑动块的一端分别转动安装有与每个所述第一链轮组啮合的张紧链轮。