[发明专利]管道检测清洗智能机器人

权利要求书

1.管道检测清洗智能机器人，包括移动筒（1），其特征在于：所述移动筒（1）的左右两端内分别固定安装有固定环（2），两个所述固定环（2）的相对端上分别均匀转动安装有多个移动轮（3），所述移动筒（1）的左右两端内分别安装有左右滑动的且位于两个所述固定环（2）之间的滑动环（4），位于同一侧的每个所述移动轮（3）与滑动环（4）之间分别铰接有连杆（5），所述移动筒（1）的上转动安装有位于左端的所述固定环（2）左侧的清洗装置；

两个所述固定环（2）的相对面上分别均匀固定设置有多个支撑板（7），每个所述支撑板（7）上分别转动有内斜齿轮（11），两个所述固定环（2）的相对面上分别转动安装有且贯穿每个所述支撑板（7）和每个所述内斜齿轮（11）的环形齿条（9），两个所述环形齿条（9）的相对面上分别均匀固定安装有多个与每个所述内斜齿轮（11）啮合的锥形柱（10），每个所述内斜齿 轮（11）上分别同轴固定套设有第一齿轮（8），每个所述支撑板（7）上分别同轴转动安装调节板（12），每个所述移动轮（3）分别滑动安装在每个所述调节板（12）的上端，每个所述移动轮（3）的转动轴与每个所述调节板（12）的下端之间分别转动安装有第一链轮组（13），每个所述第一链轮组（13）上分别同轴固定安装有与每个所述第一齿轮（8）啮合的第二齿轮（14），每个所述调节板（12）的上端分别安装有上下滑动的滑动支架（15），每个所述滑动支架（15）与每个所述调节板（12）之间安装有第一弹簧（16），每个所述移动轮（3）分别转动安装在滑动支架（15）的上端；

每个所述调节板（12）上分别滑动安装有位于第一链轮组（13）一侧的滑动块（17），每个所述滑动块（17）与每个所述调节板（12）之间安装有张紧弹簧（18），每个所述滑动块（17）的一端分别转动安装有与每个所述第一链轮组（13）啮合的张紧链轮（19）；

两个所述固定环（2）之间固定安装有且贯穿每个滑动环（4）的清淤筒（20），所述清洗装置包括转动环（21），所述清淤筒（20）上同轴转动安装有位于左端的所述固定环（2）的左侧的转动环（21），所述转动环（21）上分别均匀滑动安装有多个滑动杆（22），每个所述滑动杆（22）的上端分别滑动安装有清淤杆（23），每个所述清淤杆（23）与每个所述滑动杆（22）之间分别安装有伸缩弹簧（24），每个所述清淤杆（23）的上端分别转动安装有清淤辊（25）；

两个所述固定环（2）的相对面上分别转动安装有与所述环形齿条（9）啮合的第三齿轮（26），两个所述第三齿轮（26）之间同轴固定安装有且贯穿每个所述滑动环（4）的转动杆（27），所述转动环（21）的右侧面上固定安装有内齿环（28），所述转动杆（27）的左端同轴固定安装有与所述内齿环（28）啮合的内齿轮（29），位于左侧的所述固定环（2）上固定安装有与所述转动杆（27）啮合的第一电机（30）。

2.根据权利要求1所述的管道检测清洗智能机器人，其特征在于：所述清淤筒（20）同轴转动安装有位于转动环（21）左侧的清淤环（31），所述清淤环（31）的右侧面上转动安装有转动齿环（32），所述清淤环（31）上分别均匀贯穿滑动安装有多个位于所述转动齿环（32）右侧的多个齿条（33），所述清淤环（31）上分别转动安装有多个与所述转动齿环（32）和每个齿条（33）啮合的主动齿轮（34），所述清淤环（31）上固定安装有位于每个所述齿条（33）右侧的封闭环（35），所述封闭环（35）的右端固定安装有且与其中一个所述主动齿轮（34）同轴固定连接的第二电机（36），每个所述齿条（33）的上端与每个所述滑动杆（22）的上端之间分别固定连接有第一联动杆（37），每个所述齿条（33）上分别滑动安装有刮板（307），每个所述刮板（307）与每个所述齿条（33）之间分别安装有限位弹簧（308）。

3.根据权利要求2所述的管道检测清洗智能机器人，其特征在于：所述清淤筒（20）同轴转动安装有位于清淤环（31）左侧的蓄水环（38），所述蓄水环（38）的圆周端面分别均匀安装有多个，所述蓄水环（38）与所述清淤环（31）之间分别固定连接多个第二联动杆（40），所述清淤筒（20）上同轴转动安装有且固定安装在所述蓄水环（38）左端面上的磨碎环（41），所述磨碎环（41）的左端面上分别均匀固定安装有多个弧形磨刀（42）。

4.根据权利要求1所述的管道检测清洗智能机器人，其特征在于：两个所述固定环（2）之间分别固定安装有多个且贯穿每个所述滑动环（4）的导向杆（43），两个所述固定环（2）之间转动安装有且螺纹安装在每个所述滑动环（4）上的双向丝杆（44），位于左侧的所述固定环（2）上固定安装有且同轴固定安装在双向丝杆（44）上的第三电机（45），位于右侧的所述固定环（2）的右端上安装有清淤泵（46）。