[发明专利]琴弦自动头拧系统及方法

说明书

本公开涉及一种琴弦自动头拧系统以及方法，该系统包括：输入单元，运动控制单元、处理器、头拧执行系统，输入单元与处理器通信连接，处理器与运动控制单元连接，运动控制单元与头拧执行系统连接；输入单元用于向处理器输入待头拧线芯的参数信息；处理器配置有对应不同种类的线芯原材料的头拧方案，并用于根据输入单元输入的待头拧线芯的参数信息选择相对应的头拧方案向运动控制单元发出控制指令；运动控制单元用于根据控制指令，控制头拧执行系统对待头拧线芯进行头拧，以得到成品线芯，相对人工头拧而言，能有效降低人工成本、提高生产效率。

技术领域

本公开涉及琴弦技术领域，具体地，涉及一种琴弦自动头拧系统及方法。

背景技术

随着社会经济的发展，科技的进步，管弦乐器制品在人们生活中的应用也越来越广泛，例如吉他、贝斯、古筝等。

琴弦在生产加工过程中，需要对琴弦的一端进行头拧固定作业，现有技术中，一般都是通过半自动化并结合人工完成对琴弦的头拧加工，其工作方式存在着人工成本高、生产效率低的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种琴弦自动头拧系统及方法，用以解决现有技术在对琴弦进行头拧时人工成本高、生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种琴弦自动头拧系统，该系统包括：

输入单元，运动控制单元、处理器、头拧执行系统，其中，所述输入单元与所述处理器通信连接，所述处理器与所述运动控制单元连接，所述运动控制单元与所述头拧执行系统连接；

所述输入单元用于向所述处理器输入待头拧线芯的参数信息；

所述处理器配置有对应不同种类的线芯原材料的头拧方案，用于根据输入单元输入的待头拧线芯的参数信息选择相对应的头拧方案，并根据选择的头拧方案向所述运动控制单元发出控制指令；

所述运动控制单元用于根据所述控制指令，控制所述头拧执行系统对所述待头拧线芯进行头拧，以得到成品线芯。

可选地，所述头拧执行系统包括拉直系统和拧弦系统，所述拉直系统包括沿所述线芯的传送方向依序设置的第二夹持机构和第一夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构可相对移动，所述第一夹持机构和第二夹持机构用于间隔夹持在所述线芯上，以将所述线芯拉直；

所述拧弦系统包括交叉打圈模块和拧弦模块，所述交叉打圈模块和拧弦模块分别设置在第一夹持机构与所述第二夹持机构交叉打圈后夹紧琴弦并形成的夹角的角平分线中间位置，所述交叉打圈模块用于对所述线芯在上述角平分线中间位置围绕挂弦钉进行弯曲交叉，所述拧弦模块用于对弯曲交叉后的线芯的尾端部进行头拧；

所述运动控制单元用于在所述处理器根据头拧圈数参数和头拧次数参数发送的控制指令的情况下，根据所述控制指令控制所述拧弦模块对弯曲交叉后的线芯在上述角平分线中间位置进行头拧，所述头拧方案包括所述头拧圈数参数和头拧次数参数。

可选地，所述头拧执行系统还包括去尾裁剪模块和定长裁剪模块，所述去尾裁剪模块用于在完成对所述线芯的尾端部进行头拧后，对所述头拧后的端头进行裁剪；所述定长裁剪模块用于对所述线芯的长度进行裁剪，以得到包括头拧部分的成品线芯；

所述运动控制单元用于在接收到所述处理器发送的控制指令的情况下，根据所述控制指令控制所述去尾裁剪模块对所述头拧后的端头进行裁剪；

所述运动控制单元用于在接收到所述处理器发送的控制指令的情况下，根据所述控制指令控制所述定长裁剪模块对所述线芯的长度进行裁剪，以得到包括所述头拧部分的成品线芯。

可选地，所述头拧执行还包括自动计数模块，所述自动计数模块用于统计所述琴弦自动头拧系统头拧的线芯的数量。

可选地，所述头拧方案中包括头拧数量参数，所述系统还包括报警模块；