[发明专利]琴弦自动头拧系统及方法

权利要求书

1.一种琴弦自动头拧系统，其特征在于，该系统包括：

输入单元，运动控制单元、处理器、头拧执行系统，其中，所述输入单元与所述处理器通信连接，所述处理器与所述运动控制单元连接，所述运动控制单元与所述头拧执行系统连接；

所述输入单元用于向所述处理器输入待头拧线芯的参数信息；

所述处理器配置有对应不同种类的线芯原材料的头拧方案，用于根据输入单元输入的待头拧线芯的参数信息选择相对应的头拧方案，并根据选择的头拧方案向所述运动控制单元发出控制指令；所述输入单元还包括触摸屏，用于对配置在处理器内的头拧方案进行编辑及更新；

所述运动控制单元用于根据所述控制指令，控制所述头拧执行系统对所述待头拧线芯进行头拧，以得到成品线芯；

所述头拧执行系统包括拉直系统和拧弦系统，所述拉直系统包括沿所述线芯的传送方向依序设置的第二夹持机构和第一夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构可相对移动，所述第一夹持机构和第二夹持机构用于间隔夹持在所述线芯上，以将所述线芯拉直；

所述拧弦系统包括交叉打圈模块和拧弦模块，所述交叉打圈模块和拧弦模块分别设置在第一夹持机构与所述第二夹持机构交叉打圈后夹紧琴弦并形成的夹角的角平分线中间位置，所述交叉打圈模块用于对所述线芯在上述角平分线中间位置围绕挂弦钉进行弯曲交叉，所述拧弦模块用于对弯曲交叉后的线芯的尾端部进行头拧；

所述拧弦系统包括用于驱动交叉打圈模块旋转的交叉打圈旋转气缸，所述交叉打圈旋转气缸驱动交叉打圈模块旋转，并带动线芯的尾端旋转完成打圈，其中，叉打圈旋转气缸驱动线芯的尾端进行打圈的角度为275°；

所述运动控制单元用于在所述处理器根据头拧圈数参数和头拧次数参数发送的控制指令的情况下，根据所述控制指令控制所述拧弦模块对弯曲交叉后的线芯在上述角平分线中间位置进行头拧，所述头拧方案包括所述头拧圈数参数和头拧次数参数；

所述头拧执行系统还包括去尾裁剪模块，所述去尾裁剪模块用于在完成对所述线芯的尾端部进行头拧后，对所述头拧后的端头进行裁剪，所述运动控制单元用于在接收到所述处理器发送的控制指令的情况下，根据所述控制指令控制所述去尾裁剪模块对所述头拧后的端头进行裁剪；

所述输入单元包括蓝牙千分尺，所述参数信息包括所述蓝牙千分尺向所述处理器输入的所述待头拧线芯的线芯直径。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述头拧执行系统还包括定长裁剪模块；所述定长裁剪模块用于对所述线芯的长度进行裁剪，以得到包括头拧部分的成品线芯；

所述运动控制单元用于在接收到所述处理器发送的控制指令的情况下，根据所述控制指令控制所述定长裁剪模块对所述线芯的长度进行裁剪，以得到包括所述头拧部分的成品线芯。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述头拧执行还包括自动计数模块，所述自动计数模块用于统计所述琴弦自动头拧系统头拧的线芯的数量。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述头拧方案中包括头拧数量参数，所述系统还包括报警模块；

所述报警模块用于：

在所述线芯的余料不足的情况下报警；

或，在所述头拧执行系统出现故障的情况下报警。