[发明专利]利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统及机器人

说明书

本发明提供一种利用机器人巡逻进行明火检测的方法，包括如下步骤：接收巡逻指令；根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻；在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火；当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件。本发明还提供一种利用机器人巡逻进行明火检测的系统、机器人及计算机存储介质。本发明提供的利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质，实现了利于机器人进行巡逻并进行明火检测，节省了大量的人力，保证了巡逻环境的安全性。

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质。

【背景技术】

目前，诸多场所例如大型商场、工厂、车间、学校等，均会需要人员进行巡逻，以进行明火检测，进而保证场所的安全。现有的巡逻方式均是通过人工进行巡逻，工作强度大，且需要大量的人力资源。

鉴于此，实有必要提供一种新型的利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质，实现了利于机器人进行巡逻并进行明火检测，节省了大量的人力，保证了巡逻环境的安全性。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种利用机器人巡逻进行明火检测的方法，包括如下步骤：接收巡逻指令；根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻；在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火；当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件。

在一个优选实施方式中，所述在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火的步骤，包括：将所述机器人的地图划分为若干个子区域；获取所述机器人所在的当前子区域；感测所述当前子区域内是否存在明火。

在一个优选实施方式中，所述当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件的步骤，包括：当所述巡逻环境内存在明火时，控制所述机器人暂停移动；录制当前巡逻环境的视频；将所述视频传送至所述中控平台。

在一个优选实施方式中，所述当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件的步骤后，包括：当所述明火事件处理完毕后，接收继续巡逻指令；根据所述继续巡逻指令控制机器人按照所述预设路径进行巡逻。

在一个优选实施方式中，所述根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻的步骤中，巡逻的方式包括自动巡航及轨道巡航。

第二方面，本发明还提供一种利用机器人巡逻进行明火检测的系统，包括：接收模块，用于接收巡逻指令；移动控制模块，用于根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻；检测模块，用于在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火；以及上报模块，用于当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件。

在一个优选实施方式中，所述检测模块包括：划分单元，用于将所述机器人的地图划分为若干个子区域；获取单元，用于获取所述机器人所在的当前子区域；以及感测单元，用于感测所述当前子区域内是否存在明火。

在一个优选实施方式中，所述上报模块包括；暂停单元，用于当所述巡逻环境内存在明火时，控制所述机器人暂停移动；录制单元，用于录制当前巡逻环境的视频；以及传送单元，用于将所述视频传送至所述中控平台。

第三方面，本发明还提供一种机器人，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现上述任意一项实施方式所述的利用机器人巡逻进行明火检测的方法。

第四方面，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现上述任意一项所述的利用机器人巡逻进行明火检测的方法。