[发明专利]利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统及机器人

权利要求书

1.一种利用机器人巡逻进行明火检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收巡逻指令；

根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻；

在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火；

当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件。

2.如权利要求1所述的利用机器人巡逻进行明火检测的方法，其特征在于，所述在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火的步骤，包括：

将所述机器人的地图划分为若干个子区域；

获取所述机器人所在的当前子区域；

感测所述当前子区域内是否存在明火。

3.如权利要求1所述的利用机器人巡逻进行明火检测的方法，其特征在于，所述当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件的步骤，包括：

当所述巡逻环境内存在明火时，控制所述机器人暂停移动；

录制当前巡逻环境的视频；

将所述视频传送至所述中控平台。

4.如权利要求3所述的利用机器人巡逻进行明火检测的方法，其特征在于，所述当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件的步骤后，包括：

当所述明火事件处理完毕后，接收继续巡逻指令；

根据所述继续巡逻指令控制机器人按照所述预设路径进行巡逻。

5.如权利要求1所述的利用机器人巡逻进行明火检测的方法，其特征在于，所述根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻的步骤中，巡逻的方式包括自动巡航及轨道巡航。

6.一种利用机器人巡逻进行明火检测的系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收巡逻指令；

移动控制模块，用于根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻；

检测模块，用于在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火；以及

上报模块，用于当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件。

7.如权利要求6所述的利用机器人巡逻进行明火检测的系统，其特征在于，所述检测模块包括：

划分单元，用于将所述机器人的地图划分为若干个子区域；

获取单元，用于获取所述机器人所在的当前子区域；以及

感测单元，用于感测所述当前子区域内是否存在明火。

8.如权利要求6所述的利用机器人巡逻进行明火检测的系统，其特征在于，所述上报模块包括；

暂停单元，用于当所述巡逻环境内存在明火时，控制所述机器人暂停移动；

录制单元，用于录制当前巡逻环境的视频；以及

传送单元，用于将所述视频传送至所述中控平台。

9.一种机器人，其特征在于，包括：存储器及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；

当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-5任意一项所述的利用机器人巡逻进行明火检测的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如权利要求1-5任意一项所述的利用机器人巡逻进行明火检测的方法。