[发明专利]车辆电驱动系统控制方法、电驱动系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆电驱动系统控制方法，其特征在于，所述电驱动系统包括电机和电机控制器，方法包括：

响应于整车加热需求信号，获取电机轴端扭矩和车辆当前运行工况点；

根据所述车辆当前运行工况点获得所述电驱动系统的当前发热功率；

根据整车所需加热功率和所述当前发热功率确定电流调节幅值；

获取所述电机的三相电流值和位置值，根据所述三相电流值和所述位置值获得在所述车辆当前运行工况点下电机的当前直轴电流值和当前交轴电流值；

控制当前直轴电流值以预设变换频率以及电流调节幅值振荡作为目标直轴电流值；

根据所述目标直轴电流值和所述电机轴端扭矩获得目标交轴电流值；

根据所述目标直轴电流值和所述目标交轴电流值以及所述当前直轴电流值和所述当前交轴电流值获得电机驱动信号；

将所述电机驱动信号发送给所述电机控制器，以控制所述电机运行。

2.根据权利要求1所述的车辆电驱动系统控制方法，所述控制当前直轴电流值以预设变换频率以及电流调节幅值振荡作为目标直轴电流值包括：

根据所述电流调节幅值获得第一直轴电流值和第二直轴电流值，所述目标直轴电流值以当前直轴电流为基准值，所述第一直轴电流值为波峰，所述第二直轴电流值为波谷，并按照预设变换频率周期性变化，其中，所述第一直轴电流值为所述当前直轴电流值与所述电流调节幅值的和值，所述第二直轴电流值为所述当前直轴电流值与所述电流调节幅值的差值。

3.根据权利要求1所述的车辆电驱动系统控制方法，其特征在于，根据整车所需加热功率和所述当前发热功率确定电流调节幅值，包括：

计算所述整车所需加热功率与所述当前发热功率的功率差值；

根据所述功率差值获得所述电流调节幅值，且当所述功率差值越大时，所述电流调节幅值越大。

4.根据权利要求1所述的车辆电驱动系统控制方法，其特征在于，所述电机控制器包括功率开关器件，当所述目标直轴电流值大于限值时，所述功率开关器件的载频在预定范围内随机波动。

5.根据权利要求1所述的车辆电驱动系统控制方法，其特征在于，所述目标直轴电流值和所述目标交轴电流值满足以下公式：

其中，T_e为电机轴端扭矩，N_P为电机转子磁极对数，L_d为直轴电感值，L_q为交轴电感值，i_d为目标直轴电流值，为磁链值，i_q为目标交轴电流值。

6.根据权利要求1所述的车辆电驱动系统控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述整车所需加热功率发生变化；

根据变化后的整车所需加热功率，调整所述电流调节幅值或者调整所述预设变换频率。

7.根据权利要求1所述的车辆电驱动系统控制方法，其特征在于，根据所述三相电流值和所述位置值获得在所述车辆当前运行工况点下电机的当前直轴电流值和当前交轴电流值，包括：

通过Clark变换将所述三相电流值转换为两相静止电流值；

通过Park变换将所述两相静止电流值转换为两相旋转电流值，其中，所述两相旋转电流值包括所述当前交轴电流值和所述当前直轴电流值。

8.根据权利要求1所述的车辆电驱动系统控制方法，其特征在于，根据所述目标直轴电流值和所述目标交轴电流值以及所述当前直轴电流值和所述当前交轴电流值获得电机驱动信号，包括：

将所述目标直轴电流值与所述当前直轴电流值进行求差运算以获得直轴电流差值，以及将所述目标交轴电流值与所述当前交轴电流值进行求差运算以获得交轴电流差值；

根据所述直轴电流差值和所述交轴电流差值进行电流闭环调节，以获得直轴电压值和交轴电压值；

通过TPark变换将所述直轴电压值和所述交轴电压值转换为两相静止电压值；

获取所述电驱动系统的母线电压值；

根据所述母线电压值和所述两相静止电压值进行脉宽调制以获得所述电机驱动信号。