[发明专利]任务分配方法、装置、控制终端和仓储系统

说明书

本公开实施例提供一种任务分配方法、装置、控制终端和仓储系统，该方法通过确定目标仓库的每个工作站对应的仓储机器人的数量上限值，进而，根据该上限值，确定目标仓库的每个工作站对应的第一数量的仓储机器人，第一数量小于或等于上述数量上限值，从而，根据每个工作站待分配的料箱搬运任务，控制每个工作站对应的第二数量的仓储机器人搬运料箱至工作站，第二数量小于或等于上述第一数量，实现了基于每个工作站的机器人数量上限下的机器人任务分配，解决工作站中出现的机器人过多，导致的工作站内拥堵，机器人等待时间过长，机器人资源浪费，以及工作站中出现的机器人过少，导致的工作人员无货可拣，工作站拣货效率降低的问题。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种任务分配方法、装置、控制终端和仓储系统。

背景技术

随着货物的增加，存放货物的仓库越来越多。以电子商务中的货物存放为例，随着电子商务的快速发展，电子商务公司为了更快速地配送商品，在各地建立仓库，每一仓库每天要处理数以万计的大小订单。订单的发货效率会直接影响到用户的消费体验，而拣货效率与订单发货效率息息相关，所以仓储拣货操作在整个仓储管理中的地位越来越重要。

现有在仓储拣货过程中，仓储机器人需要将料箱托运到一个站点，以使工作人员进行拣货，这个站点称之为工作站。

现有仓库给仓储机器人分配任务是比较混乱的，有可能在给机器人分配任务后，出现很多个机器人同时搬运料箱到同一工作站的情况，或者少量机器人甚至没有机器人搬运料箱到某一工作站的情况，使得某些工作站内出现拥堵，机器人等待时间过长，造成机器人资源浪费，或者某些工作站中工作人员无货可拣，降低工作站的拣货效率。

发明内容

本公开实施例提供了一种任务分配方法、装置、控制终端和仓储系统，实现了对仓库工作站中仓储机器人的任务分配，减少工作站中出现的机器人过多或过少的情况，降低机器人资源浪费，提高工作站的拣货效率。

第一方面，本公开实施例提供了一种任务分配方法，所述方法包括：

确定目标仓库的每个工作站对应的仓储机器人的数量上限值；

根据所述数量上限值，确定所述每个工作站对应的第一数量的仓储机器人，其中，所述第一数量小于或等于所述数量上限值；

根据所述每个工作站待分配的料箱搬运任务，发送指令至所述每个工作站对应的第二数量的仓储机器人，所述指令用于指示所述每个工作站对应的第二数量的仓储机器人搬运料箱至所述料箱对应的工作站，其中，所述第二数量小于或等于所述第一数量。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述数量上限值，确定所述每个工作站对应的第一数量的仓储机器人，包括：

确定工作站i已分配的仓储机器人的数量，所述已分配的仓储机器人包括已分配所述工作站i的料箱的仓储机器人、正在搬运所述工作站i的料箱的仓储机器人，以及在所述工作站i的仓储机器人，其中，i＝1，2，3……n，n等于所述目标仓库中工作站的数量；

根据所述工作站i已分配的仓储机器人的数量，以及所述工作站i对应的仓储机器人的数量上限值，确定所述工作站i对应的第一数量的仓储机器人。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述工作站i已分配的仓储机器人的数量，以及所述工作站i对应的仓储机器人的数量上限值，确定所述工作站i对应的第一数量的仓储机器人，包括：

若所述工作站i已分配的仓储机器人的数量小于所述工作站i对应的仓储机器人的数量上限值，则确定所述工作站i待增加的仓储机器人的数量；

根据所述工作站i待增加的仓储机器人的数量，确定所述工作站i对应的第一数量的仓储机器人。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述工作站i待增加的仓储机器人的数量，包括：

获取所述工作站i的拣货效率；