[发明专利]任务分配方法、装置、控制终端和仓储系统

权利要求书

1.一种任务分配方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标仓库的每个工作站对应的仓储机器人的数量上限值；

根据所述数量上限值，确定所述每个工作站对应的第一数量的仓储机器人，其中，所述第一数量小于或等于所述数量上限值；

根据所述每个工作站待分配的料箱搬运任务，发送指令至所述每个工作站对应的第二数量的仓储机器人，所述指令用于指示所述每个工作站对应的第二数量的仓储机器人搬运料箱至所述料箱对应的工作站，其中，所述第二数量小于或等于所述第一数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数量上限值，确定所述每个工作站对应的第一数量的仓储机器人，包括：

确定工作站i已分配的仓储机器人的数量，所述已分配的仓储机器人包括已分配所述工作站i的料箱的仓储机器人、正在搬运所述工作站i的料箱的仓储机器人，以及在所述工作站i的仓储机器人，其中，i＝1，2，3……n，n等于所述目标仓库中工作站的数量；

根据所述工作站i已分配的仓储机器人的数量，以及所述工作站i对应的仓储机器人的数量上限值，确定所述工作站i对应的第一数量的仓储机器人。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作站i已分配的仓储机器人的数量，以及所述工作站i对应的仓储机器人的数量上限值，确定所述工作站i对应的第一数量的仓储机器人，包括：

若所述工作站i已分配的仓储机器人的数量小于所述工作站i对应的仓储机器人的数量上限值，则确定所述工作站i待增加的仓储机器人的数量；

根据所述工作站i待增加的仓储机器人的数量，确定所述工作站i对应的第一数量的仓储机器人。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述工作站i待增加的仓储机器人的数量，包括：

获取所述工作站i的拣货效率；

根据所述工作站i的拣货效率、所述工作站i已分配的仓储机器人的数量和所述工作站i对应的仓储机器人的数量上限值，确定所述工作站i待增加的仓储机器人的数量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作站i的拣货效率、所述工作站i已分配的仓储机器人的数量和所述工作站i对应的仓储机器人的数量上限值，确定所述工作站i待增加的仓储机器人的数量，包括：

根据所述工作站i的拣货效率，以及预设的工作站的拣货效率与工作站需要的仓储机器人数量的对应关系，确定所述工作站i需要的仓储机器人数量；

若所述工作站i需要的仓储机器人数量小于或等于所述工作站i对应的仓储机器人的数量上限值，则根据所述工作站i需要的仓储机器人数量和所述工作站i已分配的仓储机器人的数量，确定所述工作站i待增加的仓储机器人的数量；

若所述工作站i需要的仓储机器人数量大于所述工作站i对应的仓储机器人的数量上限值，则根据所述工作站i对应的仓储机器人的数量上限值和所述工作站i已分配的仓储机器人的数量，确定所述工作站i待增加的仓储机器人的数量。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述工作站i的拣货效率、所述工作站i已分配的仓储机器人的数量和所述工作站i对应的仓储机器人的数量上限值，确定所述工作站i待增加的仓储机器人的数量之前，还包括：

确定所述工作站i对应的料箱的数量、类型、出库时间和布局位置中一个或多个；

所述根据所述工作站i的拣货效率、所述工作站i已分配的仓储机器人的数量和所述工作站i对应的仓储机器人的数量上限值，确定所述工作站i待增加的仓储机器人的数量，包括：

根据所述工作站i对应的料箱的数量、类型、出库时间和布局位置中一个或多个，以及所述工作站i的拣货效率、所述工作站i已分配的仓储机器人的数量和所述工作站i对应的仓储机器人的数量上限值，确定所述工作站i待增加的仓储机器人的数量。