[发明专利]一种圆阴井内壁自动粉刷装置

说明书

本发明涉及一种圆阴井内壁自动粉刷装置，解决现有技术中对圆阴井内壁涂抹混凝土操作困难，涂抹效率低的问题；其解决的技术方案是:包括混凝土涂抹装置，储料桶，驱动涂抹机构，驱动涂抹机构包括垂直移动单元，圆周运动单元，往复转动单元，混凝土涂抹装置与储料桶转动连接，当混凝土涂抹装置位于突出端上方时，所述圆周运动单元驱动混凝土涂抹装置做圆周运动，同一水平位置至少一圈圆周运动后，垂直移动单元驱动混凝土涂抹装置向下移动；混凝土涂抹装置与突出端处于同一水平位置时，往复转动单元驱动混凝土涂抹装置转动，混凝土涂抹装置接触到突出端时，往复转动单元驱动混凝土涂抹装置反向转动；本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强。

技术领域

本发明涉及建筑施工机械领域，特别是一种圆阴井内壁自动粉刷装置。

背景技术

圆阴井尺寸一般为直径600mm-800mm之间，深度一般为一米五以上，在阴井内壁上通常需要涂抹混凝土处理，由于阴井的尺寸限制，即直径较小，深度较深，在涂抹混凝土的时候，操作者通常是趴在井沿进行涂抹，但是趴在井沿时，靠近阴井底部的侧壁上并不容易接触到，无法处理，在需要涂抹低处的侧壁时，有时将拌和好的混凝土原料倒在阴井内，操作者进入井内进行涂抹，操作者在涂抹混凝土的过程中，需要不断取用倒在阴井内的混凝土原料之后涂抹在井壁上，由于阴井直径较小，所以操作者的操作空间有限，造成活动不便，对阴井内壁涂抹混凝土造成困难；

现有的技术中，有专门的混凝土涂抹装置，但都是针对比较平的墙面的，无法应用于圆阴井内壁的处理；并且圆阴井底部容易安装管道，安装管道处无需涂抹，在涂抹时，要避开管道，现有的装置也无法满足此使用需求。

发明内容

针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本发明之目的就是提供一种圆阴井内壁自动粉刷装置，解决现有技术中对圆阴井内壁涂抹混凝土操作困难，涂抹效率低的问题。

其解决的技术方案是：包括一个圆阴井，所述圆阴井内壁28上具有排水口26，所述排水口26位于圆阴井的底部，且朝着所述圆阴井内壁28具有突出端27，其特征在于，所述自动粉刷装置包括混凝土涂抹装置，储料桶1，驱动涂抹机构，所述的驱动涂抹机构包括垂直移动单元，圆周运动单元，以及往复转动单元，所述混凝土涂抹装置与储料桶1转动连接，当混凝土涂抹装置位于突出端27上方时，所述圆周运动单元驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁28做圆周运动，同时，同一水平位置至少一圈圆周运动后，所述垂直移动单元驱动所述的混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁28向下移动；当混凝土涂抹装置与圆阴井内壁28的突出端27处于同一水平位置时，圆周运动单元停止工作，所述的往复转动单元驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁28转动，当混凝土涂抹装置接触到圆阴井内壁28的突出端27时，所述往复转动单元驱动混凝土涂抹装置反向转动，当混凝土涂抹装置与突出端27至少接触2次后涂抹结束。

优选的，所述的混凝土涂抹装置包括一个与储料桶之间转动连接的供料箱，所述的供料箱的转动部与储料桶之间安装有一个可伸缩的波纹管，所述的供料箱的底部设置为上端直径小于下端直径的锥形腔，所处的锥形腔外侧圆周均布有多个与锥形腔底部相通的喷涂管道，每个喷涂管道顺时针旋转方向的后侧均安装有一个弧形刮板，在混凝土涂抹装置做圆周运动时，混凝土可经喷涂管道涂抹在圆阴井内壁上，并且弧形刮板可对圆阴井内壁涂抹的混凝土做光滑处理。

优选的，所述的供料箱上开设有一个内外相通的环形凹槽，环形凹槽内安装有一个可沿供料箱轴线转动的转块，所述的转块的尺寸大于环形凹槽的尺寸，使得混凝土无法从环形凹槽处流出，所述转块上开设有与供料箱相通的进料口，所述的波纹管一端与所述的进料口相连，波纹管的另一端与所述的储料桶相连，且波纹管与储料桶的相连处安装有一个阀门；打开阀门，储料桶内的混凝土可经波纹管流入到供料箱内。

优选的，所述的圆周运动单元包括一个竖直且可绕其自身轴线转动的套管，所述套管的轴线与所述的混凝土涂抹装置的转动轴线相同，所述的套管内通过键连接有一个竖轴，所述的竖轴下端与所述的混凝土涂抹装置固定连接，套管转动带动竖轴共同转动，当竖轴转动至少一圈圆周运动后，所述的垂直移动单元带动竖轴向下移动。