[发明专利]一种圆阴井内壁自动粉刷装置

权利要求书

1.一种圆阴井内壁自动粉刷装置，其特征在于，包括一个圆阴井，所述圆阴井内壁（28）上具有排水口（26），所述排水口（26）位于圆阴井的底部，且朝着所述圆阴井内壁（28）具有突出端（27），所述自动粉刷装置包括混凝土涂抹装置，储料桶（1），驱动涂抹机构，所述的驱动涂抹机构包括垂直移动单元，圆周运动单元，以及往复转动单元，所述混凝土涂抹装置与储料桶（1）转动连接，当混凝土涂抹装置位于突出端（27）上方时，所述圆周运动单元驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁（28）做圆周运动，同时，同一水平位置至少一圈圆周运动后，所述垂直移动单元驱动所述的混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁（28）向下移动；当混凝土涂抹装置与圆阴井内壁（28）的突出端（27）处于同一水平位置时，圆周运动单元停止工作，所述的往复转动单元驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁（28）转动，当混凝土涂抹装置接触到圆阴井内壁（28）的突出端（27）时，所述往复转动单元驱动混凝土涂抹装置反向转动，当混凝土涂抹装置与突出端（27）至少接触2次后涂抹结束；

所述的混凝土涂抹装置包括一个与储料桶（1）之间转动连接的供料箱（6），所述的供料箱（6）的转动部与储料桶（1）之间安装有一个可伸缩的波纹管（7），所述的供料箱（6）的底部设置为上端直径小于下端直径的锥形腔，所处的锥形腔外侧圆周均布有多个与锥形腔底部相通的喷涂管道（8），每个喷涂管道（8）顺时针旋转方向的后侧均安装有一个弧形刮板（9），在混凝土涂抹装置做圆周运动时，混凝土可经喷涂管道（8）涂抹在圆阴井内壁（28）上，并且弧形刮板（9）可对圆阴井内壁（28）涂抹的混凝土做光滑处理；

所述的圆周运动单元包括一个竖直且可绕其自身轴线转动的套管（4），所述套管（4）的轴线与所述的混凝土涂抹装置的转动轴线相同，所述的套管（4）内通过键连接有一个竖轴（5），所述的竖轴（5）下端与所述的混凝土涂抹装置固定连接，套管（4）转动带动竖轴（5）共同转动，当竖轴（5）转动至少一圈圆周运动后，所述的垂直移动单元带动竖轴（5）向下移动；

所述的垂直移动单元包括两个轴线与竖轴（5）平行且关于竖轴（5）对称的转轴（10），转轴（10）的上端安装在支架上且与支架之间通过轴承连接，所述的竖轴（5）与转轴（10）之间通过圆柱齿轮连接，竖轴（5）上的圆柱齿轮的齿数大于转轴（10）上的圆柱齿轮的齿数，竖轴（5）转动可经圆柱齿轮带动转轴（10）转动，所述的竖轴（5）上上下均布有多个与竖轴（5）同轴的固定板（11），固定板（11）的截面为椭圆形，且相邻的上下两层的固定板（11）的长轴垂直，每个所述的转轴（10）的下端均安装有一个支撑板（12），所述的固定板（11）与支撑板（12）横截面均为圆形，所述的支撑板（12）上设置有一个缺口（13）；

所述的往复转动单元包括一个安装在套管（4）外侧同轴的套筒（14），套筒（14）与套管（4）之间有间隔，所述的竖轴（5）上端安装有一个固定块（15），所述的固定块（15）的下端面上开设有一个凹槽（16），所述的凹槽（16）侧壁上圆周均布有多个可沿凹槽（16）径向内外移动的档杆（17），档杆（17）的内端位于凹槽（16）内且安装有一个楔形块（18），档杆（17）的外端位于固定块（15）外侧，档杆（17）与固定块（15）之间安装有压簧（19），所述的套筒（14）的上端位于支撑杆（3）上方，且固定块（15）随竖轴（5）向下移动后，套管（4）可置于凹槽（16）内，所述的固定块（15）上圆周均布有多个与竖轴（5）一一对应的第一挡板（20），多个圆周均布的第一挡板（20）上下均布两层，上下两层之间的距离等于上下两个固定板（11）之间的距离，所述的套筒（14）内安装有一个与套筒（14）同轴且可绕其轴线转动的转动块（21），转动块（21）与套筒（14）之间安装有扭簧（23），转动块（21）的内壁上安装有与档杆（17）一一对应的第二挡板（22）。