[发明专利]一种智能书桌机器人

说明书

本发明公开了一种智能书桌机器人，包括支撑架，所述支撑架上活动设置有桌板，所述支撑架上设置有驱动桌板进行倾斜以收纳书本的转动机构，所述转动机构下方设置有输送机构，对书本进行收集和输送，便于后续整理，所述支撑架上设置有整理机构，以整理书本且进行暂存，便于后续学生拿取，此智能书桌机器人，区别于现有技术，当检测到书桌长时间没有人使用时，能够通过转动机构来使桌板倾斜，使书本进入到输送机构，然后再通过整理机构，将书本进行收纳整理，最后放入到暂存板上，使得书桌可以空出来供其他学生使用，避免了因占座产生的纠纷，也不会对学生的书本造成损坏。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能书桌机器人。

背景技术

随着知识积累需求的日益增长，高校考研考证人数不断增加，图书馆作为开放式的优质学习空间，经常会出现的长期占座的不文明行为，而图书馆这种大范围“有书无坐”的现象常导致前来查阅书籍资料同学们对此心生厌恶却又无可奈何，只能匆匆借阅，此外，长期占座现象浪费了图书馆宝贵的公共资源和共享的阅读空间，有些同学占座长达数月或者更久，真正的阅读或学习时间却很少，极度影响图书馆的整体秩序和阅读环境。

据调查，多数高校并没有采取高效措施来避免该现象的发生，频繁的口头警告也并没有起到实质性的作用，目前，一些高校采用图书馆座位预约系统来限制同学们不合理的占座行为，通过更合理的座位分配，避免占座纠纷，但仍然不能从根本上解决同学们搁置闲置物品的现象，任由该情况愈演愈烈，只会降低同学们对于图书馆管理的好感度，降低同学们的阅读热情，据了解，大部分同学对该状况极为反感，但该现象目前没有较好的解决方案，只能听之任之或被迫成为“长期霸座”的一员。为此，我们提出一种智能书桌机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能书桌机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能书桌机器人，包括支撑架，所述支撑架上活动设置有桌板，所述支撑架上设置有驱动桌板进行倾斜以收纳书本的转动机构，所述转动机构下方设置有输送机构，对书本进行收集和输送，便于后续整理，所述支撑架上设置有整理机构，以整理书本且进行暂存，便于后续学生拿取，此智能书桌机器人，区别于现有技术，当检测到书桌长时间没有人使用时，能够通过转动机构来使桌板倾斜，使书本进入到输送机构，然后再通过整理机构，将书本进行收纳整理，最后放入到暂存板上，使得书桌可以空出来供其他学生使用，避免了因占座产生的纠纷，也不会对学生的书本造成损坏。

优选的，所述转动机构包括设置在桌板和支撑架之间的第一电动推杆，以驱使桌板由水平状态转换为倾斜状态，通过电动推杆的伸缩来控制桌面的姿态。

优选的，所述输送机构包括设置在桌板底部的输送箱，所述输送箱两侧固定有支撑杆，所述支撑杆与支撑架固定连接，所述输送箱底部开设有若干工作槽，所述输送箱底部设置有传动组件，以对输送箱内的书本进行输送，所述支撑架上固定有安装板，所述安装板上设置有驱动组件，以驱使传动组件对书本进行输送，所述输送箱底部设置有张紧组件，以保证驱动组件持续使用。

优选的，所述驱动组件包括设置在安装板上的第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定有驱动轴，所述驱动轴端部设置有带轮，所述驱动轴和带轮设置有多组，所述带轮外侧设置有皮带，以使多组驱动轴同步运动，所述输送箱底部固定有辅助板，所述驱动轴转动贯穿辅助板。

优选的，所述输送箱内设置有导向块，以引导书本按照正确轨迹移动，所述导向块上设置有滚柱，以减小书本与导向块之间的摩擦力，使其移动更加顺畅。

优选的，所述传动组件包括设置在驱动轴外侧的转动杆，所述转动杆端部固定有支撑块，通过支撑块的转动对书本进行移动支撑，以实现书本在输送箱内的输送，通过转动板转动带动支撑块转动，带动书本在输送箱内前进直至输送通道内。