[发明专利]一种智能书桌机器人

权利要求书

1.一种智能书桌机器人，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上活动设置有桌板(2)，所述支撑架(1)上设置有驱动桌板(2)进行倾斜以收纳书本的转动机构(3)，所述转动机构(3)下方设置有输送机构(4)，对书本进行收集和输送，便于后续整理，所述支撑架(1)上设置有整理机构(5)，以整理书本且进行暂存，便于后续学生拿取。

2.根据权利要求1所述的一种智能书桌机器人，其特征在于：所述转动机构(3)包括设置在桌板(2)和支撑架(1)之间的第一电动推杆(31)，以驱使桌板(2)由水平状态转换为倾斜状态。

3.根据权利要求2所述的一种智能书桌机器人，其特征在于：所述输送机构(4)包括设置在桌板(2)底部的输送箱(41)，所述输送箱(41)两侧固定有支撑杆(42)，所述支撑杆(42)与支撑架(1)固定连接，所述输送箱(41)底部开设有若干工作槽(43)，所述输送箱(41)底部设置有传动组件(44)，以对输送箱(41)内的书本进行输送，所述支撑架(1)上固定有安装板(45)，所述安装板(45)上设置有驱动组件(46)，以驱使传动组件(44)对书本进行输送，所述输送箱(41)底部设置有张紧组件(47)，以保证驱动组件(46)持续使用。

4.根据权利要求3所述的一种智能书桌机器人，其特征在于：所述驱动组件(46)包括设置在安装板(45)上的第一驱动电机(461)，所述第一驱动电机(461)输出端固定有驱动轴(462)，所述驱动轴(462)端部设置有带轮(463)，所述驱动轴(462)和带轮(463)设置有多组，所述带轮(463)外侧设置有皮带(464)，以使多组驱动轴(462)同步运动，所述输送箱(41)底部固定有辅助板(465)，所述驱动轴(462)转动贯穿辅助板(465)。

5.根据权利要求4所述的一种智能书桌机器人，其特征在于：所述输送箱(41)内设置有导向块(466)，以引导书本按照正确轨迹移动，所述导向块(466)上设置有滚柱(467)，以减小书本与导向块(466)之间的摩擦力，使其移动更加顺畅。

6.根据权利要求5所述的一种智能书桌机器人，其特征在于：所述传动组件(44)包括设置在驱动轴(462)外侧的转动杆(441)，所述转动杆(441)端部固定有支撑块(442)，通过支撑块(442)的转动对书本进行移动支撑，以实现书本在输送箱(41)内的输送。

7.根据权利要求6所述的一种智能书桌机器人，其特征在于：所述张紧组件(47)包括设置在输送箱(41)底部的伸缩杆(471)，所述伸缩杆(471)端部通过转动轴和轴承座设置有张紧轮(472)，所述伸缩杆(471)外侧设置有两端分别与输送箱(41)和轴承座固定的压缩弹簧(473)，以驱使张紧轮(472)对皮带(464)进行张紧。

8.根据权利要求7所述的一种智能书桌机器人，其特征在于：所述整理机构(5)包括设置在输送箱(41)底部一侧的输送通道(51)，所述支撑架(1)上设置有放置板(52)，所述输送箱(41)上固定设置有连接板(53)，所述连接板(53)上设置有第二驱动电机(54)，所述第二驱动电机(54)输出端设置有偏心轴(55)，所述偏心轴(55)外侧安装有驱动盘(56)，所述放置板(52)上固定有竖杆(57)，所述竖杆(57)端部设置有导向板(58)，所述导向板(58)内活动设置有活动杆(59)，所述活动杆(59)靠近驱动盘(56)的一端固定设置有传动板(510)，所述活动杆(59)另一端固定设置有整理板(511)，所述活动杆(59)外侧设置有两端分别与整理板(511)和传动板(510)固定的复位弹簧(513)，所述支撑架(1)上设置有暂存组件(512)。

9.根据权利要求8所述的一种智能书桌机器人，其特征在于：所述暂存组件(512)包括固定设置在支撑架(1)上的L板(5121)，所述L板(5121)上安装有第二电动推杆(5122)，所述第二电动推杆(5122)端部固定设置有推板(5123)，所述放置板(52)一侧设置有暂存板(5124)，所述支撑架(1)上设置有舱门(5125)，通过打开舱门(5125)拿取暂存板(5124)上的书本。