[发明专利]一种便于无人机安装的输电线高空防坠装置及其安装方法

说明书

本发明公开了一种便于无人机安装的输电线高空防坠装置及其安装方法，装置包括滑车主体、连杆滑块机构、转动臂、无人机挂架和滑轮组件；滑车主体有下部和上部倒U型槽；连杆滑块机构包括挡臂、连杆和滑块，挡臂为包括内端段和外端段的曲臂，拐角处与滑车主体可转动铰接，连杆两端分别与挡臂外伸段和滑块铰接，滑块安装于滑车主体上部一侧的安装槽中；转动臂水平连接于滑块上端，其两端对称设置连接环；滑车主体上端对应安装槽两侧设置两开口反向的水平U型槽；转动臂转动至其两端段分别位于两水平U型槽中时滑块竖向限位，挡臂的内端段水平将下部倒U型槽挡住；无人机挂架下端与连接环连接；滑轮组件对称安装于滑车主体下部倒U型槽的两侧。

技术领域

本发明属于输电线路领域，具体为一种便于无人机安装的输电线高空防坠装置及其安装方法。

背景技术

目前，我国输电线路杆塔由水泥杆、铁塔组成，高度基本都在20米以上，有些高杆塔的高度近百米。作业人员一般通过徒手攀爬沿塔身垂直布置的脚钉到达数十米高的作业位置，因此工作隐患巨大，极易发生安全事故。且作业人员一旦发生高空坠落，生还希望渺茫。近些年，随着人们安全意识的提升，轨道或绳索式防坠装置逐渐出现，但是由于成本高昂，绝大多数杆塔并未安装。有些杆塔虽然安装，但是由于种种原因无法正常使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种投入成本低、便于无人机安装的高空防坠装置及其安装方法。

本发明提供的这种便于无人机安装的输电线高空防坠装置，包括滑车主体、连杆滑块机构、转动臂、无人机挂架和滑轮组件；滑车主体设置有下部倒U型槽和上部倒U型槽，下部倒U型槽的顶部一侧连通上部倒U型槽；连杆滑块机构包括挡臂、连杆和滑块，滑块安装于滑车主体上部一侧的安装槽中，连杆上端与滑块铰接，挡臂为包括内端段和外端段的曲臂，拐角处与滑车主体可转动铰接，外端段伸出滑车主体外与连杆下端铰接；转动臂水平连接于滑块上端，两端对称设置有连接环；滑车主体上端对应安装槽两侧设置有水平U型槽，且两水平U型槽的开口方向相反；转动臂转动至其两端段分别位于两水平U型槽中使滑块竖向限位时，挡臂的内端段处于水平状态将滑车主体的下部倒U型槽挡住；无人机挂架下端与转动臂两端的连接环连接；滑轮组件包括滑轮和滑轮支架，滑轮支架对称安装于滑车主体下部倒U型槽的两侧。

上述技术方案的一种实施方式中，所述滑块的竖向中心面处有滑动行程槽，滑块的上端中心位置处有铰接轴。

上述技术方案的一种实施方式中，所述滑车主体的安装槽中连接有限位螺钉，所述滑块上的滑动行程槽套于限位螺钉上。

上述技术方案的一种实施方式中，所述转动臂的中心位置处有铰接孔，所述铰接轴穿过该铰接孔后连接限位轴套。

上述技术方案的一种实施方式中，所述连杆的上部为U型头，所述滑块的中部两侧对称设置有耳板，U型头的顶部通过销轴与耳板可转动铰接。

上述技术方案的一种实施方式中，所述滑车主体的滑块安装侧底部有外伸部，所述挡臂的拐角处通过销轴及轴套与外伸部铰接，连杆的下端通过销轴与挡臂的外端段端部铰接。

上述技术方案的一种实施方式中，所述无人机挂架包括挂接框和其下端可拆卸连接的悬吊架，挂接框为倒U型框，悬吊架包括工字型架体和其下翼板两端对称铰接的吊钩，吊钩钩住所述连接环。

本发明提供的这种防坠装置在铁塔竖直边朝上的角钢上安装的方法，包括以下步骤：

(1)防坠装置的初始状态为转动臂锁定，滑块处于上限位，挡臂处于水平状态将滑车主体的下部倒U型槽挡住；

(2)将无人机挂架挂接于无人机上，将轻质牵引绳穿过滑轮，使转动臂转动取消限位；

(3)使无人机起飞，使其带着防坠装置升空，升空过程中，滑块被拉至下限位，挡臂向下旋转打开，使滑车主体处于可安装状态；