[发明专利]一种便于无人机安装的输电线高空防坠装置及其安装方法

权利要求书

1.一种便于无人机安装的输电线高空防坠装置，其特征在于：它包括滑车主体、连杆滑块机构、转动臂、无人机挂架和滑轮组件；

滑车主体设置有下部倒U型槽和上部倒U型槽，下部倒U型槽的顶部一侧连通上部倒U型槽；

连杆滑块机构包括挡臂、连杆和滑块，滑块安装于滑车主体上部一侧的安装槽中，连杆上端与滑块铰接，挡臂为包括内端段和外端段的曲臂，拐角处与滑车主体可转动铰接，外端段伸出滑车主体外与连杆下端铰接；

转动臂水平连接于滑块上端，两端对称设置有连接环；

滑车主体上端对应安装槽两侧设置有水平U型槽，且两水平U型槽的开口方向相反；

转动臂转动至其两端段分别位于两水平U型槽中使滑块竖向限位时，挡臂的内端段处于水平状态将滑车主体的下部倒U型槽挡住；

无人机挂架下端与转动臂两端的连接环连接；

滑轮组件包括滑轮和滑轮支架，滑轮支架对称安装于滑车主体下部倒U型槽的两侧。

2.如权利要求1所述的便于无人机安装的输电线高空防坠装置，其特征在于：所述滑块的竖向中心面处有滑动行程槽，滑块的上端中心位置处有铰接轴。

3.如权利要求2所述的便于无人机安装的输电线高空防坠装置，其特征在于：所述滑车主体的安装槽中连接有限位螺钉，所述滑块上的滑动行程槽套于限位螺钉上。

4.如权利要求2所述的便于无人机安装的输电线高空防坠装置，其特征在于：所述转动臂的中心位置处有铰接孔，所述铰接轴穿过该铰接孔后连接限位轴套。

5.如权利要求1所述的便于无人机安装的输电线高空防坠装置，其特征在于：所述连杆的上部为U型头，所述滑块的中部两侧对称设置有耳板，U型头的顶部通过销轴与耳板可转动铰接。

6.如权利要求1所述的便于无人机安装的输电线高空防坠装置，其特征在于：所述滑车主 体的滑块安装侧底部有外伸部，所述挡臂的拐角处通过销轴及轴套与外伸部铰接，连杆的下端通过销轴与挡臂的外端段端部铰接。

7.如权利要求1所述的便于无人机安装的输电线高空防坠装置，其特征在于：所述无人机挂架包括挂接框和其下端可拆卸连接的悬吊架，挂接框为倒U型框，悬吊架包括工字型架体和其下翼板两端对称铰接的吊钩，吊钩钩住所述连接环。

8.一种权利要求1所述的防坠装置在铁塔竖直边朝上的角钢上安装的方法，包括以下步骤：

(1)防坠装置的初始状态为转动臂锁定，滑块处于上限位，挡臂处于水平状态将滑车主体的下部倒U型槽挡住；

(2)将无人机挂架挂接于无人机上，将轻质牵引绳穿过滑轮，使转动臂转动取消限位；

(3)使无人机起飞，使其带着防坠装置升空，升空过程中，滑块被拉至下限位，挡臂向下旋转打开，使滑车主体处于可安装状态；

(4)无人机飞至防坠装置的指定安装位置的上方时下降高度，直至使滑车主体通过其上部倒U型槽和下部倒U型槽坐落于安装角钢上，此时滑块处于上限位，挡臂自动回复至水平状态挡于安装角钢的下侧；

(5)使无人机绕飞，转动臂旋转至限位状态，滑块的上限位锁定，保证挡臂的水平状态；

(6)无人机下降高度使无人机挂架与挡臂脱离后飞离；

(7)地面作业人员将轻质牵引绳与绝缘绳连接后拉动牵引绳，使绝缘绳通过滑车；

(8)高空作业人员将通过滑车的绝缘绳与其身上所穿的安全带连接固定后攀登铁塔作业。

9.一种权利要求1所述的防坠装置在铁塔竖直边朝下的角钢上安装的方法，包括以下步骤：

(1)防坠装置的初始状态为转动臂锁定，滑块处于上限位，挡臂处于水平状态将滑车主体的下部倒U型槽挡住；

(2)将无人机挂架挂接于无人机上，将轻质牵引绳穿过滑轮，使转动臂转动取消限位；

(3)使无人机起飞，使其带着防坠装置升空，升空过程中，滑块被拉至下限位，挡臂向下旋转打开，使滑车主体处于可安装状态；

(4)无人机飞至防坠装置的指定安装位置的上方时下降高度，直至使滑车主体下部倒U型槽的顶部落于安装角钢顶面，此时滑块处于上限位，挡臂自动回复至水平状态挡于安装角钢水平边的下侧；

(5)使无人机绕飞，转动臂旋转至限位状态，滑块的上限位锁定，保证挡臂的水平状态；

(6)无人机下降高度使无人机挂架与挡臂脱离后飞离；

(7)地面作业人员将轻质牵引绳与绝缘绳连接后拉动牵引绳，使绝缘绳通过滑车；

(8)位于防坠装置下方的高空作业人员将绝缘绳与其身上所穿的安全带连接固定后攀登铁塔作业。