[发明专利]管夹全自动生产装置

权利要求书

1.管夹全自动生产装置，其特征在于：包括机架、软胶管切割单元、穿管单元、弯扭单元和安装在机架上的PLC；软胶管切割单元包括安装盘、第一输送部、驱动安装盘转动的第一驱动件和用于裁剪软胶管的裁剪部，安装盘位于第一输送部的一侧，裁剪部位于第一输送部的另一侧；穿管单元包括送管机构和铁芯片输送机构，送管机构包括用于夹持切割后软胶管的夹持件和驱动夹持件直线运动的第一动力件；铁芯片输送机构包括第二输送部、用于吸取铁芯片的取料件、驱动取料件直线运动的第二动力件和下端开口并设在机架上的料筒，料筒用于存放铁芯片；第二输送部包括传送皮带，料筒位于传送皮带一侧上方，取料件位于传送皮带另一侧的上方；传送皮带上开有能与料筒下端开口相对的凹槽，凹槽的厚度不大于铁芯片的厚度；当凹槽运动到料筒下方时，料筒中最下方铁芯片的一侧能够进入凹槽中，铁芯片的另一侧伸出凹槽中；弯扭单元包括位于取料件下方的第三输送部和用于对穿管后铁芯片进行弯扭的弯扭机构，第三输送部用于将套管后的铁芯片送至弯扭机构；PLC均与第一输送部、裁剪部、夹持件、第一动力件、第二动力件、取料件和弯扭单元电连接。

2.根据权利要求1所述的管夹全自动生产装置，其特征在于：取料件包括安装块、触碰传感器和设在安装块上的电磁铁；安装块上开有凹腔和位于凹腔下方的限位槽，电磁铁位于凹腔内；铁芯片伸出凹槽的一侧能卡合在限位槽中；触碰传感器设在安装块上并与限位槽相对；PLC均与取料件上的电磁铁和触碰传感器电连接。

3.根据权利要求2所述的管夹全自动生产装置，其特征在于：夹持件为气动夹指，第一动力件和第二动力件均为气缸或液压缸。

4.根据权利要求3所述的管夹全自动生产装置，其特征在于：安装盘上同轴固定有供软胶管缠绕的安装杆；第一输送部包括两组重叠设置的传送带和驱动传送带运动的第二驱动件，传送带包括主动轮、从动轮以及套设在主动轮和从动轮上的输送皮带；两条输送皮带的运动方向相反；两条输送皮带之间存在用于夹持并使软胶管向前输送的距离；PLC与第一输送部上的第二驱动件电连接。

5.根据权利要求4所述的管夹全自动生产装置，其特征在于：两个主动轮上均同轴固定有齿轮，两个齿轮啮合；第二驱动件包括同轴固定在其中一个齿轮上的传送轮和固定在机架上的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上同轴固定有驱动轮，传送轮和驱动轮之间套设有皮带；PLC与第二驱动件的第一伺服电机电连接。

6.根据权利要求5所述的管夹全自动生产装置，其特征在于：裁剪部为气动剪刀。

7.根据权利要求6所述的管夹全自动生产装置，其特征在于：弯扭机构包括推料机构、弯扭部和安装在机架上的第三驱动件，弯扭部包括转盘、夹紧件、固定在机架上的安装座、可拆卸的安装在安装座上的成型圆柱和设在安装座上的光电传感器；夹紧件包括固定在安装座上的固定块、与固定块相对的移动块和驱动移动块直线运动的移动气缸；第三驱动件用于驱动转盘转动，转盘的转动中心与成型圆柱的圆心同轴；转盘上设有连接杆，连接杆上设有用于将铁芯片贴合在成型圆柱表面的压辊；推料机构设在安装座上，推料机构用于将弯曲成型的管夹推出；当铁芯片靠近第三输送部的一侧伸入固定块和移动块之间时，光电传感器能够感应到铁芯片；PLC与弯扭单元的移动气缸、第三驱动件、推料机构、光电传感器电连接。

8.根据权利要求7所述的管夹全自动生产装置，其特征在于：推料机构包括推料气缸和设在推料气缸活塞杆上的推料板；安装座上开有安装槽和容纳槽，气缸设在安装槽上，推料板设在容纳槽中；PLC与推料机构中的推料气缸的电连接。

9.根据权利要求8所述的管夹全自动生产装置，其特征在于：第三驱动件包括主动皮带轮、从动皮带轮、传动皮带、连接轴和用于驱动主动皮带轮转动的第二伺服电机，传动皮带套在主动皮带轮和从动皮带轮上，连接轴的一端连接在转盘上，连接轴的另一端连接在从动皮带轮上；PLC与第三驱动件中的第二伺服电机电连接。

10.根据权利要求9所述的管夹全自动生产装置，其特征在于：第三输送部为位于固定块一侧传输皮带；第一驱动件为驱动电机。