[发明专利]一种乳鸽自动喂食系统

说明书

本发明提供一种乳鸽自动喂食系统，涉及畜牧业技术领域。该系统包括头部卡盘机构、张喙装置、喂食装置、固定装置、第一驱动机构和第二驱动机构；头部卡盘机构包括安装座和基座，安装座安装于基座，安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；固定装置包括一对夹持臂，夹持臂穿过基座，第一驱动机构与至少一个夹持臂传动连接；张喙装置包括上吸盘及下吸盘，第二驱动机构与上吸盘和/或下吸盘传动连接，喂食装置和张喙装置位于基座的另一侧。本发明提供的乳鸽自动喂食系统，通过固定装置对乳鸽进行固定夹持，通过张喙装置自动打开乳鸽喙部，并由喂食装置对乳鸽进行饲喂，节省了劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。

技术领域

本发明涉及畜牧业技术领域，尤其涉及一种乳鸽自动喂食系统。

背景技术

乳鸽的营养价值高，在当今市场的消费需求比较大，乳鸽供应能力远远不能满足乳鸽的消费需求。

目前低日龄乳鸽大多采用天然的亲乳鸽亲自饲喂或人工手持饲喂的方式饲喂。其中，若采用亲乳鸽亲自饲喂的方式，则低日龄乳鸽从出生到21天都需要母鸽和父鸽共同饲喂，导致父母鸽不能再进行生产进行下一代繁育，生产效率低。若采用人工手持结合注射器注射饲喂的方式，则由于低日龄乳鸽的喙部较为娇嫩，人工操作需要一定的技巧，人工难以长时间平稳操作，因此需要一人手持固定乳鸽，另一人使用注射器注射饲喂，生产效率低，人力需求大。当前行业缺少乳鸽的自动喂食系统，阻碍了乳鸽饲喂的自动化发展进程，影响了乳鸽饲喂效率。

发明内容

本发明提供一种乳鸽自动喂食系统，用以解决现有技术中人工手持喂食人力需求大、自动化水平低、乳鸽生产效率低的问题。

本发明提供一种乳鸽自动喂食系统，包括：头部卡盘机构、张喙装置、喂食装置、固定装置、第一驱动机构和第二驱动机构；

所述头部卡盘机构包括安装座和基座，所述安装座安装于所述基座，所述安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；

所述固定装置包括一对夹持臂，所述夹持臂穿过所述基座，所述第一驱动机构与至少一个所述夹持臂传动连接，以使两个所述夹持臂在所述基座的一侧夹紧或松开乳鸽头部；

所述张喙装置包括上吸盘及下吸盘，所述第二驱动机构与所述上吸盘和/或所述下吸盘传动连接，以使所述上吸盘和所述下吸盘相对运动以张开乳鸽喙，所述喂食装置和所述张喙装置位于所述基座的另一侧，所述喂食装置用于向张开喙的乳鸽喂食。

其中，所述夹持臂包括摆动杆和曲型卡件，所述摆动杆的一端与所述第一驱动机构传动连接，所述摆动杆的另一端连接有所述曲型卡件，所述曲型卡件的相对侧为适配乳鸽头部形状的弧形凹面。

其中，所述摆动杆和所述曲型卡件为可调节式连接。

其中，所述第一驱动机构包括第一直线驱动件及第一传动组件，所述第一传动组件包括第一连杆组、第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述第一直线驱动件通过所述第一连杆组与所述第一锥齿轮的齿轮轴传动连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合且所述第一锥齿轮的齿轮轴与所述第二锥齿轮的齿轮轴垂直，所述第二锥齿轮的齿轮轴与所述摆动杆相连以带动所述曲型卡件摆动。

其中，所述第二驱动机构包括第二直线驱动件及第二传动组件，所述第二传动组件包括第一齿条、齿轮及第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条平行设置并均与所述齿轮啮合，所述第一齿条与所述上吸盘相连，所述第二齿条与所述下吸盘相连，所述第二直线驱动件的驱动端与所述第一齿条或所述第二齿条固定连接。

其中，所述第二传动组件还包括第一传动杆与第二传动杆，所述第一传动杆的一端与所述第一齿条固定连接，所述第一传动杆的另一端与所述上吸盘相连，所述第二传动杆的一端与所述第二齿条固定连接，所述第二传动杆的另一端与所述下吸盘相连。

其中，所述上吸盘与所述下吸盘均包括连接杆及吸盘体，所述连接杆的第一端与气管相连，所述吸盘体套接于所述连接杆的第二端，所述第一传动杆和所述第二传动杆分别与一所述连接杆固定连接。