[发明专利]一种乳鸽自动喂食系统

权利要求书

1.一种乳鸽自动喂食系统，其特征在于，包括：头部卡盘机构、张喙装置、喂食装置、固定装置、第一驱动机构和第二驱动机构；

所述头部卡盘机构包括安装座和基座，所述安装座安装于所述基座，所述安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；

所述固定装置包括一对夹持臂，所述夹持臂穿过所述基座，所述第一驱动机构与至少一个所述夹持臂传动连接，以使两个所述夹持臂在所述基座的一侧夹紧或松开乳鸽头部；

所述张喙装置包括上吸盘及下吸盘，所述第二驱动机构与所述上吸盘和/或所述下吸盘传动连接，以使所述上吸盘和所述下吸盘相对运动以张开乳鸽喙，所述喂食装置和所述张喙装置位于所述基座的另一侧，所述喂食装置用于向张开喙的乳鸽喂食；

所述夹持臂包括摆动杆和曲型卡件，所述摆动杆的一端与所述第一驱动机构传动连接，所述摆动杆的另一端连接有所述曲型卡件，所述曲型卡件的相对侧为适配乳鸽头部形状的弧形凹面；

所述第一驱动机构包括第一直线驱动件及第一传动组件，所述第一传动组件包括第一连杆组、第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述第一直线驱动件通过所述第一连杆组与所述第一锥齿轮的齿轮轴传动连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合且所述第一锥齿轮的齿轮轴与所述第二锥齿轮的齿轮轴垂直，所述第二锥齿轮的齿轮轴与所述摆动杆相连以带动所述曲型卡件摆动，所述第一传动组件将所述第一直线驱动件的直线运动转化为所述摆动杆的横向旋转运动，以实现对乳鸽的夹持与张开动作；

所述第二驱动机构包括第二直线驱动件及第二传动组件，所述第二传动组件包括第一齿条、齿轮及第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条平行设置并均与所述齿轮啮合，所述第一齿条与所述上吸盘相连，所述第二齿条与所述下吸盘相连，所述第二直线驱动件的驱动端与所述第一齿条或所述第二齿条固定连接，从而将所述第二直线驱动件的直线单向运动转换为所述第一齿条和所述第二齿条的双向运动，使所述上吸盘和所述下吸盘同步运动，产生张开或对合动作；

所述第二传动组件还包括第一传动杆与第二传动杆，所述第一传动杆的一端与所述第一齿条固定连接，所述第一传动杆的另一端与所述上吸盘相连，所述第二传动杆的一端与所述第二齿条固定连接，所述第二传动杆的另一端与所述下吸盘相连。

2.根据权利要求1所述的乳鸽自动喂食系统，其特征在于，所述摆动杆和所述曲型卡件为可调节式连接。

3.根据权利要求1所述的乳鸽自动喂食系统，其特征在于，所述上吸盘与所述下吸盘均包括连接杆及吸盘体，所述连接杆的第一端与气管相连，所述吸盘体套接于所述连接杆的第二端，所述第一传动杆和所述第二传动杆分别与一所述连接杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的乳鸽自动喂食系统，其特征在于，所述吸盘体包括弹性结构和吸嘴，所述弹性结构的一端套接于所述连接杆的一端，所述弹性结构的另一端与所述吸嘴相连；

所述弹性结构呈波纹管状，所述吸嘴的吸取端设有与乳鸽喙适配的仿形面。

5.根据权利要求1所述的乳鸽自动喂食系统，其特征在于，所述喂食装置包括空气压缩机、饲料出料桶、气路切换阀以及饲喂枪；

所述空气压缩机通过第一气路支管与所述饲料出料桶连通，所述饲料出料桶与所述饲喂枪连通；

所述空气压缩机通过第二气路支管与所述气路切换阀连通，所述气路切换阀与所述饲喂枪连通。

6.根据权利要求1所述的乳鸽自动喂食系统，其特征在于，所述乳鸽自动喂食系统还包括喙部检测传感器，所述喙部检测传感器安装于所述通孔的孔口处，且与所述张喙装置位于所述头部卡盘机构的同一侧，所述喙部检测传感器与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述喂食装置分别通信连接。