[发明专利]一种车辆跑偏的识别方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆跑偏的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集车辆行驶轨迹，根据所述车辆行驶轨迹判定车辆的跑偏状态；

接收手动传输的驾驶员预判定车辆跑偏状态；

接收所述车辆的跑偏状态，当所述驾驶员预判定车辆跑偏状态与所述车辆的跑偏状态不一致时，则判定车辆不存在跑偏故障，继续执行所述采集车辆行驶轨迹的步骤；

当所述驾驶员预判定车辆跑偏状态与所述车辆的跑偏状态一致时，基于所述车辆的跑偏状态采集跑偏信号，所述跑偏信号包括油门信号和制动信号；

根据所述跑偏信号判定车辆的跑偏原因；

其中，若采集到的跑偏信号为油门信号，则车辆的跑偏原因为行驶系统故障导致的行驶跑偏，若采集到的跑偏信号为制动信号，则车辆的跑偏原因为制动系统故障导致的制动跑偏。

2.如权利要求1所述的一种车辆跑偏的识别方法，其特征在于，在所述采集车辆行驶轨迹，根据所述车辆行驶轨迹判定车辆的跑偏状态之后，还包括：

采集方向盘的转向角度信号，根据所述转向角度信号排除因转动方向盘导致的车辆跑偏状态误判。

3.如权利要求1所述的一种车辆跑偏的识别方法，其特征在于，在所述根据所述跑偏信号判定车辆的跑偏原因之后，还包括：根据所述跑偏原因输出车辆跑偏检修方案。

4.如权利要求1所述的一种车辆跑偏的识别方法，其特征在于，在所述根据所述跑偏信号判定车辆的跑偏原因之后，还包括：接收所述跑偏原因，并对所述跑偏原因进行预警。

5.如权利要求1所述的一种车辆跑偏的识别方法，其特征在于，在所述根据所述跑偏信号判定车辆的跑偏原因之后，还包括：对所述跑偏原因进行存储并显示。

6.如权利要求1所述的一种车辆跑偏的识别方法，其特征在于：所述油门信号包括由踩油门产生的发动机喷油信号或不踩油门产生的发动机喷油信号。

7.一种车辆跑偏的识别装置，其特征在于，包括：

状态判定单元，其用于采集车辆行驶轨迹，根据所述车辆行驶轨迹判定车辆的跑偏状态；信号采集单元，其用于接收手动传输的驾驶员预判定车辆跑偏状态；接收所述车辆的跑偏状态，当所述驾驶员预判定车辆跑偏状态与所述车辆的跑偏状态不一致时，则判定车辆不存在跑偏故障，继续执行所述采集车辆行驶轨迹的步骤；当所述驾驶员预判定车辆跑偏状态与所述车辆的跑偏状态一致时，基于所述车辆的跑偏状态采集跑偏信号，所述跑偏信号包括油门信号和制动信号；

故障判定单元，其用于根据所述跑偏信号判定车辆的跑偏原因；其中，若采集到的跑偏信号为油门信号，则车辆的跑偏原因为行驶系统故障导致的行驶跑偏，若采集到的跑偏信号为制动信号，则车辆的跑偏原因为制动系统故障导致的制动跑偏。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1至6中任一项所述的车辆跑偏的识别方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1至6中任一项所述的车辆跑偏的识别方法。