[发明专利]一种智能电网支架检修装置

说明书

本发明公开一种智能电网支架检修装置，包括走行装置、实时调节装置、支架检测装置、拧紧装置，通过实时调节装置的减震器随着支架走势的高低来实时调节检测高度，伸缩轴和弹簧的配合、滑动轴和弧形滑板的配合使得检测装置随着支架的坡度变化而做出调整，螺栓高度检测板用来检测螺栓是否发生松动。通过支架检测装置上的小履带和压轮在支架上形成上下夹紧的状态，在走行的过程中可通过听声音来判断支架的衔接和安装是否松动。通过人工操作拧紧装置上的手把来最终调节螺杆带动扭矩头紧固松动的螺栓，底部调角销、端部调角销可按照螺栓的松动情况来调节到不同的调角孔内。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种智能电网支架检修装置。

背景技术

城市的电网通常安装在地下管网廊中，所以经常需要人工去检测电缆支架是否受损或发生腐蚀，而单靠人工检测维修维护的方法过于繁杂，对于路线较长的电缆线路需要花费更多的时间去检修。为了解决这一问题，申请号：CN201520035277.8公布了一种电网用移动检修设备，该发明专门针对电网进行的大范围的维护检修，但是对于电网的安装支架缺乏细节的检修说明。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种智能电网支架检修装置，包括：走行装置、实时调节装置、支架检测装置、拧紧装置，其中实时调节装置、拧紧装置安装在走行装置之上，支架检测装置安装在实时调节装置上，所述拧紧装置中设置用于扭紧螺栓的扭矩头。

所述走行装置中包括驱动结构，驱动装置行走。所述实时调节装置中设置高度调节组件和坡度调节组件，所述支架检测装置与所述实时调节装置中的高度调节组件相连，用于调节支架检测装置得高度，坡度调节组件与支架检测装置相连，用于调节支架检测装置的角度。所述支架检测装置包括电缆支架，电缆支架外设置夹紧组件，夹紧组件与实时调节装置相连，电缆支架中放置电缆。

进一步的，所述实时调节装置包括调节底座，调节底座固定安装在走行装置上，所述高度调节组件安装在调节底座上，所述坡度调节组件安装在调节底座上。

进一步的，所述高度调节组件包括垂向减震销，垂向减震销转动安装在调节底座上，垂向减震销上固定安装有减震器，减震器的一端固定安装减震器连接轴。

进一步的，所述坡度调节组件包括弧形滑板，弧形滑板固定安装在调节底座，弧形滑板内设置弧形槽，弧形槽内滑动装有滑动轴，滑动轴上固定装有伸缩套，伸缩套内滑动安装伸缩轴，伸缩轴和伸缩套之间固定安装弹簧，弹簧的一端固定装有伸缩连接轴。

进一步的，所述支架检测装置包括衬板，衬板与所述减震器连接轴转动连接，衬板与所述伸缩连接轴转动连接，衬板上固定安装螺栓高度检测板，衬板上装有所述夹紧组件。

进一步的，所述夹紧组件包括：衬板上转动装的辅助轮、连接臂销轴，连接臂销轴上固定装有连接臂，连接臂上转动装有压轮，衬板上转动装有履带轮轴，履带轮轴上固定安装履带轮，履带轮和辅助轮外侧缠绕小履带，小履带和压轮之间夹有电缆支架，电缆支架上转动安装两个紧固件。

进一步的，所述拧紧装置包括导轨，导轨固定安装在走行装置上，导轨上滑动装有导向槽，导向槽上固定安装滑动板，滑动板上固定装有固定座，固定座上端固定装有螺套，螺套内有螺纹，螺杆安装在螺套内，螺杆的一端固定安装扭矩头，螺杆的另一端固定装有一组叉形座，叉形座上转动装有连接销，所述叉形座、连接销设置两组，在两组连接销之间转动安装方形体，另一组叉形座的一端固定装有扭杆，扭杆上固定装有手把，滑动板上固定装有端部立板，端部立板上设置多层圆孔，圆孔内活动放置端部调角销，滑动板上设置多排调角孔，调角孔内放置底部调角销。

进一步的，所述走行装置包括：车架，车架上固定安装所述驱动装置，车架前端固定安装端板，端板上固定装有照明灯、避障传感器，绝缘板固定安装在车架下侧。