[发明专利]一种智能电网支架检修装置

权利要求书

1.一种智能电网支架检修装置，其特征在于，包括：走行装置、实时调节装置、支架检测装置、拧紧装置，其中实时调节装置、拧紧装置安装在走行装置之上，支架检测装置安装在实时调节装置上，所述拧紧装置中设置用于扭紧螺栓的扭矩头；

所述走行装置中包括驱动结构，驱动装置行走；

所述实时调节装置中设置高度调节组件和坡度调节组件，所述支架检测装置与所述实时调节装置中的高度调节组件相连，用于调节支架检测装置得高度，坡度调节组件与支架检测装置相连，用于调节支架检测装置的角度；

所述实时调节装置包括调节底座，调节底座固定安装在走行装置上，所述高度调节组件安装在调节底座上，所述坡度调节组件安装在调节底座上；

所述高度调节组件包括垂向减震销，垂向减震销转动安装在调节底座上，垂向减震销上固定安装有减震器，减震器的一端固定安装减震器连接轴；

所述坡度调节组件包括弧形滑板，弧形滑板固定安装在调节底座，弧形滑板内设置弧形槽，弧形槽内滑动装有滑动轴，滑动轴上固定装有伸缩套，伸缩套内滑动安装伸缩轴，伸缩轴和伸缩套之间固定安装弹簧，弹簧的一端固定装有伸缩连接轴；

所述支架检测装置包括电缆支架，电缆支架外设置夹紧组件，夹紧组件与实时调节装置相连，电缆支架中放置电缆。

2.如权利要求1所述的一种智能电网支架检修装置，其特征在于：所述支架检测装置包括衬板，衬板与所述减震器连接轴转动连接，衬板与所述伸缩连接轴转动连接，衬板上固定安装螺栓高度检测板，衬板上装有所述夹紧组件。

3.如权利要求2所述的一种智能电网支架检修装置，其特征在于：所述夹紧组件包括：衬板上转动装的辅助轮、连接臂销轴，连接臂销轴上固定装有连接臂，连接臂上转动装有压轮，衬板上转动装有履带轮轴，履带轮轴上固定安装履带轮，履带轮和辅助轮外侧缠绕小履带，小履带和压轮之间夹有电缆支架，电缆支架上转动安装两个紧固件。

4.如权利要求3所述的一种智能电网支架检修装置，其特征在于：所述拧紧装置包括导轨，导轨固定安装在走行装置上，导轨上滑动装有导向槽，导向槽上固定安装滑动板，滑动板上固定装有固定座，固定座上端固定装有螺套，螺套内有螺纹，螺杆安装在螺套内，螺杆的一端固定安装扭矩头，螺杆的另一端固定装有一组叉形座，叉形座上转动装有连接销，所述叉形座、连接销设置两组，在两组连接销之间转动安装方形体，另一组叉形座的一端固定装有扭杆，扭杆上固定装有手把，滑动板上固定装有端部立板，端部立板上设置多层圆孔，圆孔内活动放置端部调角销，滑动板上设置多排调角孔，调角孔内放置底部调角销。

5.如权利要求1-4任意一条所述的一种智能电网支架检修装置，其特征在于：所述走行装置包括：车架，车架上固定安装所述驱动装置，车架前端固定安装端板，端板上固定装有照明灯、避障传感器。

6.如权利要求5所述的一种智能电网支架检修装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机座，电机座固定安装在车架上，电机座上固定装有电机，电机的输出轴上固定装有带轮，车架下侧转动装有传动轴，传动轴的一端和带轮之间通过皮带传动，车架下侧固定装有吊板，吊板上转动装有轮轴，轮轴的一端固定安装走行轮，轮轴和传动轴之间通过传动带传动。