[发明专利]测温消毒一体式机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，本发明提出了一种测温消毒一体式机器人，包括机体、驱动系统、消毒系统、测温系统和控制系统，驱动系统设于机体的底部；消毒系统包括消毒液容纳装置、升降装置以及喷洒装置，升降装置沿机体的高度方向设置，喷洒装置环绕机体设置，并且喷洒装置的一端与升降装置连接，升降装置能够带动喷洒装置沿机体的高度方向运动，喷洒装置用于喷出消毒液；测温系统设于机体上；控制系统与驱动系统、消毒系统和测温系统均电连接。该机器人集成测温和消毒功能于一体，消毒系统具备特定对象消毒功能和自消毒功能，另外该机器人还设有检测人群的温度的测温系统，该机器人操作方便，消毒无死角，测温效率高。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种测温消毒一体式机器人。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

在一些人员密集且流动性大的公共场所，例如火车站、机场、地铁站等场所，人员流动大，病毒传播快，若环境消毒不彻底将造成疫情蔓延。未来出于疫情防控的需要，测温和消毒等防控工作将常态化，而目前大多数场所还依靠人工测温消毒，现有的一些测温设备，大多为固定式不能根据需要执行巡逻式监控测温，并且现有的消毒设备需要人工操作进行消毒，灵活性较差，也不具有自消毒的功能，加大了本就繁忙的防疫人员的工作量。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有技术中测温消毒设备操作不便并且功能性差的问题，该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提出了一种测温消毒一体式机器人，包括：

机体；

驱动系统，设于所述机体的底部，用于驱动所述测温消毒一体式机器人行走；

消毒系统，包括消毒液容纳装置、升降装置以及喷洒装置，所述升降装置沿所述机体的高度方向设置，所述喷洒装置环绕所述机体设置，并且所述喷洒装置的一端与所述升降装置连接，所述升降装置能够带动所述喷洒装置沿所述机体的高度方向运动，所述喷洒装置能够喷出所述消毒液容纳装置中的消毒液；

测温系统，设于所述机体上，用于检测人群温度；

控制系统，其与所述驱动系统、所述消毒系统和所述测温系统均电连接。

本发明提出的测温消毒一体式机器人集成测温和消毒功能于一体，机器人通过机体的底部的驱动系统行走，控制系统根据预设路线或者远程操控控制驱动系统进而控制机器人的行进路线，该机器人有固定和移动两种模式，机器人在运行中能够通过消毒系统喷洒消毒液对特定对象进行消毒，并且由于喷洒装置环绕机体设置，消毒系统可以向机体喷射消毒液进行自消毒，另外该机器人还设有测温系统，测温系统提供红外测温或者热成像测温以检测人群的温度，本发明提出的测温消毒一体式机器人操作方便，消毒无死角，测温效率高，能够减少防疫人员的工作量，并且减少防疫人员与大量人群的接触风险。

另外，根据本发明的测温消毒一体式机器人，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述测温系统包括设于所述机体顶部的转动头，所述转动头的前端设有热成像仪和摄像头，所述热成像仪用于采集人群温度，所述摄像头用于识别人群的面部，所述热成像仪和所述摄像头均与所述控制系统电连接。

在本发明的一些实施例中，所述测温系统还包括设于所述转动头顶部的身份证登记装置，所述身份证登记装置用于识别身份证信息并传输给所述控制系统。

在本发明的一些实施例中，所述喷洒装置包括喷洒环，所述喷洒环能够在所述升降装置的驱动下沿所述测温消毒一体式机器人的高度方向运动，所述喷洒环上阵列分布有喷洒孔，所述喷洒孔的喷射方向朝向所述喷洒环的径向内侧和外侧。

在本发明的一些实施例中，所述喷洒装置还包括雾化喷头，所述雾化喷头设置于所述喷洒孔处，所述雾化喷头能够喷出雾化的消毒液。