[发明专利]测温消毒一体式机器人

权利要求书

1.一种测温消毒一体式机器人，其特征在于，包括：

机体；

驱动系统，设于所述机体的底部，用于驱动所述测温消毒一体式机器人行走；

消毒系统，包括消毒液容纳装置、升降装置以及喷洒装置，所述升降装置沿所述机体的高度方向设置，所述喷洒装置环绕所述机体设置，并且所述喷洒装置的一端与所述升降装置连接，所述升降装置能够带动所述喷洒装置沿所述机体的高度方向运动，所述喷洒装置能够喷出所述消毒液容纳装置中的消毒液；

测温系统，设于所述机体上，用于检测人群温度；

控制系统，其与所述驱动系统、所述消毒系统和所述测温系统均电连接。

2.根据权利要求1所述的测温消毒一体式机器人，其特征在于，所述测温系统包括设于所述机体的顶部的转动头，所述转动头的前端设有热成像仪和摄像头，所述热成像仪用于采集人群温度，所述摄像头用于识别人群的面部信息，所述热成像仪和所述摄像头均与所述控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的测温消毒一体式机器人，其特征在于，所述测温系统还包括设于所述转动头的顶部的身份证登记装置，所述身份证登记装置用于识别身份证信息并传输给所述控制系统。

4.根据权利要求1所述的测温消毒一体式机器人，其特征在于，所述喷洒装置包括喷洒环，所述喷洒环能够在所述升降装置的驱动下沿所述测温消毒一体式机器人的的高度方向运动，所述喷洒环上阵列分布有喷洒孔，所述喷洒孔的喷射方向朝向所述喷洒环的径向内侧和径向外侧。

5.根据权利要求4所述的测温消毒一体式机器人，其特征在于，所述喷洒装置还包括雾化喷头，所述雾化喷头设置于所述喷洒孔处，所述雾化喷头能够喷出雾化的消毒液。

6.根据权利要求1所述的测温消毒一体式机器人，其特征在于，所述驱动系统包括设于所述机体的底部的一个转向轮和两个行走轮，所述转向轮和两个所述行走轮呈三角式布置，所述驱动系统还包括设于所述机体的底部的驱动电机，所述驱动电机用于控制所述转向轮转向和所述行走轮转动。

7.根据权利要求2至6任一项所述的测温消毒一体式机器人，其特征在于，所述测温消毒一体式机器人还包括设于所述机体内的口罩发放系统，所述口罩发放系统包括口罩发放装置与所述摄像头集成的画面识别模块，所述画面识别模块用于根据所述摄像头的成像识别人群是否佩戴口罩，所述口罩发放装置包括口罩仓、推送器和口罩发放通道，所述口罩发放通道的一端在所述机体上形成有口罩发放口，所述口罩发放通道的另一端连通所述口罩仓，所述推送器用于将所述口罩仓内的口罩沿所述口罩发放通道推送。

8.根据权利要求7所述的测温消毒一体式机器人，其特征在于，所述口罩发放系统还包括负压隔离装置，所述负压隔离装置包括进风道，风机和吹风结构，所述进风道的一端位于所述机体内部，所述进风道的另一端与风机的进风口连接，所述吹风结构的一端与所述风机的出风口连通，所述吹风结构的另一端与所述口罩发放通道连通。

9.根据权利要求1至6任一项所述的测温消毒一体式机器人，其特征在于，所述测温消毒一体式机器人还包括设于所述机体上的报警系统，所述报警系统包括设于所述机体上的光报警模块和声报警模块，所述报警系统与所述控制系统电连接。

10.根据权利要求1至6任一项所述的测温消毒一体式机器人，其特征在于，所述控制系统包括远程通讯装置，所述远程通讯装置用于与远程服务器通讯连接。