[发明专利]一种基于无人机喷洒农药装置及控制方法

说明书

一种基于无人机喷洒农药装置，桥接机构包括若干连接块，连接块连接第一导杆，第一导杆设置有第二导杆，第二导杆连接固定底板，固定底板连接加强驻，加强柱连接压块。喷洒装置包括交换阀门，交换阀门连接的喷洒箱本体，喷洒箱本体连接推动块，推动块连接电动缸。第二导杆连接第三导杆，第三导杆连接移动块，移动块连接顶块。在无人机喷洒农药时飞行的过程中，当外界的阻力越来越大时，张开导杆使得整体具有稳定喷洒箱的功能，使得在飞行过程中保持稳定飞行。本装置具有根据喷洒箱飞行时的动量来自动调节导杆的移动程度，而且结构设计简单、紧凑，并且还支持空中输药功能，而且装置还具有加紧装置，使得在喷洒过程中更加安全可靠。

技术领域

本发明涉及领域，尤其涉及一种基于无人机喷洒农药装置及控制方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。无人机也经常用于农业上，作为喷洒作业。具体而言，可以在无人机上安装用于喷洒农药的喷洒装置，然后根据待喷洒区域(例如，需要喷洒农药的农田)的位置以及大小为该无人机规划飞行路线，由安装喷洒装置的无人机根据规划的飞行路线在待喷洒区域上方飞行，为待喷洒区域中的农作物喷洒农药。

而就现有技术来说，在无人机喷洒作业的时候，无人机携带的喷洒装置容易晃动，特别是在受到大风情况下。而且现如今的技术中，无人机不可完成连续喷洒的情况，无人机的喷洒作业低效，不能完成无人机与无人机之间的空中加药等。当受到外界因素影响时，喷洒作业不能稳定地进行。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种基于无人机喷洒农药装置及控制方法。

为达上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于无人机喷洒农药装置，包括无人机，所述无人机连接的桥接机构，所述桥接机构配合的喷洒装置；

所述无人机包括机体，所述机体设置有若干夹紧条，所述夹紧条连接加强杆，所述机体还设置有甲板，所述甲板设置有若干导轨滑块，所述导轨滑块两侧设置有限位块；

所述桥接机构包括若干连接块，所述连接块连接第一导杆，所述第一导杆设置有第二导杆，所述第二导杆连接固定底板，所述固定底板连接加强驻，所述加强柱连接压块。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述喷洒装置包括交换阀门，所述交换阀门连接的喷洒箱本体，所述喷洒箱本体连接推动块，所述推动块连接电动缸。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第二导杆连接第三导杆，所述第三导杆连接移动块，所述移动块连接顶块。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述移动块还连接导向柱，所述导向柱设置有弹簧。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述压块设置有接近传感器且所述桥接机构通过所述连接块连接所述导轨滑块。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述喷洒箱本体还连接有定位柱。

此外本发明还提供了一种基于无人机喷洒农药装置的控制方法，应用于所述的一种基于无人机喷洒农药装置，具体包括以下步骤：

获取当前无人机的位置信息；

根据所述无人机的位置信息计算出无人机到达喷洒装置位置需要的时间，得出时间信息；

将所述时间信息与实际时间信息对比，得出偏差率；