[发明专利]分段圆形工件的完整性检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种分段圆形工件的完整性检测方法、装置、设备及存储介质，获取待检测工件的原始图像的抽样点数据，对所述抽样点数据进行初始拟合，并计算初始拟合所得各拟合圆的初始平均圆心；根据所述初始平均圆心对各所述拟合圆进行圆心剔除，得到初始圆心数据；对所述初始圆心数据进行聚类，根据聚类所得类别数据的连续抽样点个数，确定所述类别数据的目标圆心信息；计算所述目标圆心信息中各目标圆心的目标平均圆心，并计算所述类别数据中目标类别的圆心到所述目标平均圆心的距离信息；根据所述距离信息确定所述待检测工件是否完整。本发明准确地对批量待检测的分段圆形工件一一进行完整性检测，以排除不合格工件，提高批量工件的整体质量。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种分段圆形工件的完整性检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

工业界很多圆形工件需要分段加工成不同的圆弧然后再组装成一个分段圆形工件。这种组装过程中，会受到圆弧部件组装是否到位等因素导致最终的分段圆形工件并非是一个完美的圆。当该分段圆形工件的半径在允许的公差范围内，则认为是一个合格的产品，否则为次品。如何检测该圆的完整性一直是工业界的一个难题。

目前工业界检测分段圆形工件的完整性主要采用抽样人工检测的方式，人工检测出来的产品先用卡尺测量其直径或半径，再进一步确定圆是否完整来判定产品是否合格。该方法只能抽样检测而不能全部检测，故还是会存在少量不合格的次品送到后续的工位上，导致批量产品的整体质量较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种分段圆形工件的完整性检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决当前只能对批量产品进行抽样人工检测，容易存在漏检，进而导致批量产品的整体质量较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种分段圆形工件的完整性检测方法，所述分段圆形工件的完整性检测方法包括：

获取待检测工件的原始图像的抽样点数据，对所述抽样点数据进行初始拟合，并计算初始拟合所得各拟合圆的初始平均圆心；

根据所述初始平均圆心对各所述拟合圆进行圆心剔除，得到初始圆心数据；

对所述初始圆心数据进行聚类，根据聚类所得类别数据的连续抽样点个数，确定所述类别数据的目标圆心信息；

计算所述目标圆心信息中各目标圆心的目标平均圆心，并计算所述类别数据中目标类别的圆心到所述目标平均圆心的距离信息；

根据所述距离信息确定所述待检测工件是否完整。

优选地，所述根据所述初始平均圆心对各所述拟合圆进行圆心剔除，得到初始圆心数据的步骤包括：

分别计算各所述拟合圆的圆心与所述初始平均圆心之间的圆心距；

基于预设排序方式对多个所述圆心距进行排序；

将排序后处于预设排序范围内的圆心距对应的圆心进行剔除，得到初始圆心数据。

优选地，所述根据聚类所得类别数据的连续抽样点个数，确定所述类别数据的目标圆心信息的步骤包括：

针对聚类所得类别数据中的每一类别，分别执行以下步骤：

检测当前类别中数值最大的连续抽样点个数，将所述连续抽样点个数与预设阈值进行对比；

若所述连续抽样点个数大于或等于所述预设阈值，则根据当前类别连续抽样点个数对应的抽样点拟合出目标圆心，以在拟合出所有类别的目标圆心后形成目标圆心信息；

若所述连续抽样点个数小于所述预设阈值，则根据当前类别中的所有抽样点拟合出目标圆心，以在拟合出所有类别的目标圆心后形成目标圆心信息。

优选地，所述计算所述类别数据中目标类别的圆心到所述目标平均圆心的距离信息的步骤包括：