[发明专利]分段圆形工件的完整性检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种分段圆形工件的完整性检测方法，其特征在于，所述分段圆形工件的完整性检测方法包括：

获取待检测工件的原始图像的抽样点数据，对所述抽样点数据进行初始拟合，并计算初始拟合所得各拟合圆的初始平均圆心；

根据所述初始平均圆心对各所述拟合圆进行圆心剔除，得到初始圆心数据；

对所述初始圆心数据进行聚类，根据聚类所得类别数据的连续抽样点个数，确定所述类别数据的目标圆心信息；

计算所述目标圆心信息中各目标圆心的目标平均圆心，并计算所述类别数据中目标类别的圆心到所述目标平均圆心的距离信息；

根据所述距离信息确定所述待检测工件是否完整；

其中，所述根据所述初始平均圆心对各所述拟合圆进行圆心剔除，得到初始圆心数据的步骤包括：

分别计算各所述拟合圆的圆心与所述初始平均圆心之间的圆心距；

基于预设排序方式对多个所述圆心距进行排序；

将排序后处于预设排序范围内的圆心距对应的圆心进行剔除，得到初始圆心数据。

2.如权利要求1所述的分段圆形工件的完整性检测方法，其特征在于，所述根据聚类所得类别数据的连续抽样点个数，确定所述类别数据的目标圆心信息的步骤包括：

针对聚类所得类别数据中的每一类别，分别执行以下步骤：

检测当前类别中数值最大的连续抽样点个数，将所述连续抽样点个数与预设阈值进行对比；

若所述连续抽样点个数大于或等于所述预设阈值，则根据当前类别连续抽样点个数对应的抽样点拟合出目标圆心，以在拟合出所有类别的目标圆心后形成目标圆心信息；

若所述连续抽样点个数小于所述预设阈值，则根据当前类别中的所有抽样点拟合出目标圆心，以在拟合出所有类别的目标圆心后形成目标圆心信息。

3.如权利要求1所述的分段圆形工件的完整性检测方法，其特征在于，所述计算所述类别数据中目标类别的圆心到所述目标平均圆心的距离信息的步骤包括：

将所述类别数据中多个类别分别对应的数值最大的连续抽样点个数进行对比；

将连续抽样点个数最多的类别确定为目标类别；

计算所述目标类别的圆心到所述目标平均圆心的距离信息。

4.如权利要求1所述的分段圆形工件的完整性检测方法，其特征在于，所述对所述抽样点数据进行初始拟合的步骤包括：

针对所述抽样点数据中的每一抽样点，分别执行以下步骤：

获取当前抽样点的预设个数相邻点；

根据当前抽样点与预设个数相邻点初始拟合得到拟合圆；

确定所述拟合圆的圆心信息。

5.如权利要求4所述的分段圆形工件的完整性检测方法，其特征在于，所述计算初始拟合所得各拟合圆的初始平均圆心的步骤包括：

根据预设计算公式与各拟合圆的圆心信息，计算各所述拟合圆的初始平均圆心。

6.如权利要求1所述的分段圆形工件的完整性检测方法，其特征在于，所述根据所述距离信息确定所述待检测工件是否完整的步骤包括：

根据所述距离信息计算参数偏差信息；

将所述参数偏差信息与预设偏差范围进行比较；

若所述参数偏差信息在所述预设偏差范围内，则判定所述待检测工件完整。