[发明专利]一种带有载车板AGV式过渡搬运机构的PCS型车库

权利要求书

1.一种带有载车板AGV式过渡搬运机构的PCS型车库，包括车库框（1）和其底部一端的底座板（2），底座板（2）上部滑动安装有载运机构，其特征在于，所述底座板（2）的上部滑动安装有移动板（9）；载运机构包含有两个承载板（4），承载板（4）滑动安装在移动板（9）的上部，且两个承载板（4）之间安装有第一液压柱（6），承载板（4）的顶部安装有拍摄组件，两个承载板（4）相对立的一端均安装有风管（17），风管（17）的进风口与承载板（4）内部气泵的出风口连接，承载板（4）的底部安装有用于控制气泵运行的启停组件；

所述移动板（9）的两侧均滑动安装有两个车轮限位机构；

所述拍摄组件包含有摄像头（24），承载板（4）的顶部设置有凹槽（15），凹槽（15）的底部向承载板（4）的一侧呈倾斜设置，摄像头（24）安装在凹槽（15）的内部；

两个所述承载板（4）相对立的一端均连接有安装架（25），第一液压柱（6）的两端均转动安装在安装架（25）的内部，两个风管（17）分别设置在第一液压柱（6）的两侧；

所述承载板（4）底部连接有第一滑板（5），移动板（9）的上部沿长度方向连接有第二滑轨（8），第一滑板（5）通过第二滑轨（8）滑动安装在移动板（9）的上部，承载板（4）的底部两端均与第一滑板（5）的顶部之间连接有第二液压柱（16）；

所述启停组件包含有启停开关（14）和缓冲弹簧（7），缓冲弹簧（7）的一端与启停开关（14）的顶部连接，另一端与承载板（4）的底部连接，启停开关（14）安装在第一滑板（5）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种带有载车板AGV式过渡搬运机构的PCS型车库，其特征在于，所述底座板（2）的顶部沿长度方向连接有第三滑轨（10），车库框（1）内部的载车板上也安装有第三滑轨（10），移动板（9）通过第三滑轨（10）滑动安装在底座板（2）的上部，移动板（9）的两侧均沿长度方向设置有第一滑轨（3）。

3.根据权利要求2所述的一种带有载车板AGV式过渡搬运机构的PCS型车库，其特征在于，所述车轮限位机构包含有两个第二滑板（11）和两个加强座（12），每个第二滑板（11）对应一个加强座（12），加强座（12）与第二滑板（11）之间安装有第三液压柱（18），第二滑板（11）滑动安装在第一滑轨（3）上，且加强座（12）的底部安装有万向轮（13），同一侧的两个加强座（12）相对立的一端两侧均连接有橡胶材质的防护垫（19），且加强座（12）的一端在两个防护垫（19）相远离的一侧均安装有高压喷头（20）。

4.根据权利要求3所述的一种带有载车板AGV式过渡搬运机构的PCS型车库，其特征在于，所述加强座（12）的端部在两个防护垫（19）之间开设有安装槽，安装槽的内部的安装有支架（22），支架（22）朝向防护垫（19）的一端转动安装有驱动辊（21），支架（22）另一端与安装槽的内壁之间安装有多个第四液压柱（23）。