[发明专利]一种水平定向钻机大梁的变角调节机构及水平定向钻机

说明书

本发明公开了一种水平定向钻机大梁的变角调节机构及水平定向钻机，所述的变角调节机构包括第一变幅机构、第二变幅机构及浮动油缸；该第一变幅机构包括变幅连杆及第一变幅油缸，该变幅连杆一端铰接在一用于承托大梁的大梁托架上，另一端铰接在水平定向钻机的底盘机构上；该第一变幅油缸一端铰接在所述变幅连杆的中段，另一端也铰接在所述底盘机构上；所述的第二变幅机构为第二变幅油缸，该第二变幅油缸一端铰接在所述的大梁托架上，另一端铰接在所述的底盘机构上；所述的浮动油缸铰接在所述的大梁托架上，其活塞杆一端铰接在所述的大梁上。本发明变角范围大且变角稳定快捷。

技术领域

本发明属于重大型钻机机械的技术领域，尤指一种水平定向钻机大梁的变角调节机构及水平定向钻机。

背景技术

履带式水平定向钻机属于重大型工程机械，如图1所示，为典型的水平定向钻机结构。水平定向钻机通常包括底盘机构1′、大梁2′以及可以调节大梁角度的变幅机构3′，在大梁2′的上方还安装有动力头4′，现有的变幅机构3′一般由前后两个变幅油缸机构组成，通过前、后变幅油缸机构31′、32′对大梁2′的角度进行调节。由于所述的大梁2′是超长结构，为了增加稳定性，其在工作时需要在低端设置锚固点，以对大梁进行支撑。这样，就使大梁2′存在低端锚固点、前后变幅油缸机构31′、32′三个支撑点，三个支撑点在角度调节时通常会出现相互干涉限制的问题，从而导致角度调节范围有限、有时出现锚固点未支撑等不稳定现象。而为了增加稳定性，需要多次进行调节，出现变角效率低的问题。

另外，当动力头4′开到大梁2′高端时，大梁2′稳定性不佳，还需人工装上辅助支撑9′，费工费时、安装困难。大梁变幅时又必须拆除辅助支撑，经常因忘拆辅助支撑造成大梁托架的损坏。

再者，为了预留辅助支撑的位置，前、后变幅油缸机构31′、32′的跨距有限，从另一方面降低了支撑的稳定性。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种变角范围大且变角稳定快捷的水平定向钻机大梁的变角调节机构。

本发明的另一目的，在于提供一种具有上述变角调节机构的水平定向钻机。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种水平定向钻机大梁的变角调节机构，所述的变角调节机构包括第一变幅机构、第二变幅机构及浮动油缸；该第一变幅机构包括变幅连杆及第一变幅油缸，该变幅连杆一端铰接在一用于承托大梁的大梁托架上，另一端铰接在水平定向钻机的底盘机构上；该第一变幅油缸一端铰接在所述变幅连杆的中段，另一端也铰接在所述底盘机构上；所述的第二变幅机构为第二变幅油缸，该第二变幅油缸一端铰接在所述的大梁托架上，另一端铰接在所述的底盘机构上；所述的浮动油缸铰接在所述的大梁托架上，其活塞杆一端铰接在所述的大梁上。

优选的，所述的变角调节机构与所述大梁托架相铰接的两点位于大梁托架的前后两端部。

优选的，所述的第一变幅机构设置在所述大梁的低侧一端，而第二变幅机构则设置在大梁的高侧一端。

优选的，所述的大梁上设置有浮动油缸铰座，所述浮动油缸的活塞杆铰接在该浮动油缸铰座上。

优选的，所述的大梁可滑动的安装于所述的大梁托架上方。

一种水平定向钻机，包括底盘机构、大梁以及安装在所述大梁上的动力头，还包括上述变角调节机构；所述的底盘机构包括第一横梁及第二横梁，所述的变幅连杆及第一变幅油缸铰接在所述的第一横梁上，所述的第二变幅油缸铰接所述的第二横梁上。

优选的，所述第一横梁的侧面设有第一铰座，所述的第一变幅油缸铰接在该第一铰座上。

优选的，所述第一横梁的顶面设有连杆铰座，所述的变幅连杆铰接在该连杆铰座上。

优选的，所述第二横梁的侧面设有第二铰座，所述的第二变幅油缸另一端铰接在该第二铰座上。