[发明专利]一种水平定向钻机大梁的变角调节机构及水平定向钻机

权利要求书

1.一种水平定向钻机大梁的变角调节机构，其特征在于：所述的变角调节机构包括第一变幅机构、第二变幅机构及浮动油缸；该第一变幅机构包括变幅连杆及第一变幅油缸，该变幅连杆一端铰接在一用于承托大梁的大梁托架上，另一端铰接在水平定向钻机的底盘机构上；该第一变幅油缸一端铰接在所述变幅连杆的中段，另一端也铰接在所述底盘机构上；所述的第二变幅机构为第二变幅油缸，该第二变幅油缸一端铰接在所述的大梁托架上，另一端铰接在所述的底盘机构上；所述的浮动油缸铰接在所述的大梁托架上，其活塞杆一端铰接在所述的大梁上。

2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机大梁的变角调节机构，其特征在于：所述的变角调节机构与所述大梁托架相铰接的两点位于大梁托架的前后两端部。

3.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机大梁的变角调节机构，其特征在于：所述的第一变幅机构设置在所述大梁的低侧一端，而第二变幅机构则设置在大梁的高侧一端。

4.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机大梁的变角调节机构，其特征在于：所述的大梁上设置有浮动油缸铰座，所述浮动油缸的活塞杆铰接在该浮动油缸铰座上。

5.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机大梁的变角调节机构，其特征在于：所述的大梁可滑动的安装于所述的大梁托架上方。

6.一种水平定向钻机，包括底盘机构、大梁以及安装在所述大梁上的动力头，其特征在于：还包括如权利要求1-5任一所述的变角调节机构；所述的底盘机构包括第一横梁及第二横梁，所述的变幅连杆及第一变幅油缸铰接在所述的第一横梁上，所述的第二变幅油缸铰接所述的第二横梁上。

7.根据权利要求6所述的一种水平定向钻机，其特征在于：所述第一横梁的侧面设有第一铰座，所述的第一变幅油缸铰接在该第一铰座上。

8.根据权利要求6所述的一种水平定向钻机，其特征在于：所述第一横梁的顶面设有连杆铰座，所述的变幅连杆铰接在该连杆铰座上。

9.根据权利要求6所述的一种水平定向钻机，其特征在于：所述第二横梁的侧面设有第二铰座，所述的第二变幅油缸另一端铰接在该第二铰座上。

10.根据权利要求6所述的一种水平定向钻机，其特征在于：所述的大梁低端设有用于支撑大梁的锚固板。